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本发明提供一种减震全向轮，涉及全向轮技术领域，一种减震全向轮，包括同轴连接在一起的第一轮体、第二轮体以及第三轮体；所述第一轮体、第二轮体以及第三轮体三者之间不能相互发生转动；所述第一轮体、第二轮体以及第三轮体均由全向轮基座以及橄榄轮构成。本...
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