绞龙式挖掘输送机制造技术

一种绞龙式挖掘输送机，用于竖井小型矿洞开采破碎、挖掘集料和物料输送。挖掘工作机构安装于底盘座前端，挖掘工作机构与升降底盘机构通过回转座连接，两个绞龙连接机构对称设置在绞龙输送机构后侧，绞龙输送机构左、右两侧通过绞龙连接销轴与绞龙连接机构前侧铰接，绞龙连接机构后侧通过底座连接孔与升降底盘机构的底盘连接销轴铰接，对称设置在升降底盘机构后侧的两个后支撑机构通过后支撑轴套与升降底盘机构后侧的后支撑连接销轴铰接。本技术可用于直径约1.2米、矿井层高约2米狭小开采环境，设备通过挖掘工作机构、绞龙输送机构、升降底盘机构、绞龙连接机构、后支撑机构协同作业，能实现挖掘开采、物料破碎、物料扒集功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械，具体是一种适用于竖井小型矿洞、用于开采破碎、挖掘集料和物料输送的全液压式可拆卸矿用绞龙式挖掘输送机。

技术介绍

1、随着矿山开采作业的不断深入，传统采矿设备在小型矿洞及竖井环境中的应用面临着诸多挑战。特别是对于竖井尺寸约1.2米、矿井层高约2米的小型矿洞，现有机械设备往往由于体积庞大、操作不便而难以进行有效作业。此外，复杂的矿洞环境对设备的灵活性、稳定性以及安全性提出了更高的要求。而传统设备在开采过程中，由于受到震动冲击和空间等方面的限制，易发生安全事故，且物料输送效率低下，无法满足高效、安全的开采需求。为此，研发一种适用小型竖井矿洞作业面下的便携、稳定、高效的机械开采设备显得尤为重要。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种绞龙式挖掘输送机，在提高作业效率和安全性的同时，还可实现设备的快速拆装和精确操控，极大地简化了设备的使用和维护过程。

2、为实现上述专利技术目的，本技术的绞龙式挖掘输送机由挖掘工作机构、绞龙输送机构、升降底盘机构、绞龙连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种绞龙式挖掘输送机，其特征在于：该绞龙式挖掘输送机由挖掘工作机构（1）、绞龙输送机构（2）、升降底盘机构（3）、绞龙连接机构（4）、后支撑机构（5）、液压控制系统组成；挖掘工作机构（1）安装于底盘座（29）的前端，挖掘工作机构（1）与升降底盘机构（3）通过回转座（12）连接，两个绞龙连接机构（4）对称设置在绞龙输送机构（2）的后侧，绞龙输送机构（2）的左、右两侧通过绞龙连接机构（4）的绞龙连接销轴（41）与绞龙连接机构（4）的前侧铰接，绞龙连接机构（4）的后侧通过底座连接孔（42）与升降底盘机构（3）的底盘连接销轴（36）铰接，对称设置在升降底盘机构（3）后侧的两个后支撑机构（5）...

【技术特征摘要】

1.一种绞龙式挖掘输送机，其特征在于：该绞龙式挖掘输送机由挖掘工作机构（1）、绞龙输送机构（2）、升降底盘机构（3）、绞龙连接机构（4）、后支撑机构（5）、液压控制系统组成；挖掘工作机构（1）安装于底盘座（29）的前端，挖掘工作机构（1）与升降底盘机构（3）通过回转座（12）连接，两个绞龙连接机构（4）对称设置在绞龙输送机构（2）的后侧，绞龙输送机构（2）的左、右两侧通过绞龙连接机构（4）的绞龙连接销轴（41）与绞龙连接机构（4）的前侧铰接，绞龙连接机构（4）的后侧通过底座连接孔（42）与升降底盘机构（3）的底盘连接销轴（36）铰接，对称设置在升降底盘机构（3）后侧的两个后支撑机构（5）通过后支撑轴套（52）与升降底盘机构（3）后侧的后支撑连接销轴（40）铰接。

2.根据权利要求1所述的绞龙式挖掘输送机，其特征在于：所述挖掘工作机构（1）的开采挖斗（6）采用铰接方式通过挖斗油缸（7）与斗杆臂（8）铰接，斗杆臂（8）与主臂（10）通过斗杆臂油缸（9）铰接，主臂（10）与回转座（12）通过主臂油缸（11）铰接，所述开采挖斗（6）上安装有双尖斗齿（13）；挖掘工作机构（1）通过协同控制挖斗油缸（7）、斗杆臂油缸（9）和主臂油缸（11）的伸缩状态，使开采挖斗（6）完成相应的开采姿态动作，实现对矿洞多方位开采，以及将开采物料扒入绞龙输送机构（2）。

3.根据权利要求1所述的绞龙式挖掘输送机，其特征在于：所述回转座（12）通过升降底盘机构（3）上的回转销轴（35）与升降底盘机构（3）铰接安装在一起，回转销轴（35）两端的孔内安装有回转轴承（14），所述回转轴承（14）为推力球轴承，回转座（12）上两侧的回转油缸销轴（15）与装在升降底盘机构（3）上的回转油缸（30）铰接，通过回转油缸（30）伸缩控制回转座（12）转动；所述回转油缸销轴（15）装在回转座（12）的左、右两侧，回转油缸（30）的缸筒端固定在升降底盘机构（3）的底盘座（29）上，活塞杆端与回转油缸销轴（15）铰接。

4.根据权利要求1所述的绞龙式挖掘输送机，其特征在于：所述绞龙输送机构（2）包括驱动齿轮箱（16）、摆线液压支撑（17）、摆线液压轴套（18）、摆线液压马达（19）、螺旋叶片（20）、螺旋中轴（21）、绞龙外壳（22）、绞龙连接管（23）、绞龙轴承座（24）；驱动齿轮箱（16）通过装在绞龙外壳（22）上的绞龙轴承座（24）用螺栓固定在绞龙输送机构（2）的右端；摆线液压轴套（18）与摆线液压马达（19）连接后，通过焊接在绞龙外壳（22）上的摆线液压支撑（17）进行固定；螺旋中轴（21）的两端与绞龙轴承座（24）通过轴承滚动连接，螺旋叶片（20）焊接于螺旋中轴（21）上，安装在绞龙外壳（22）的内部；绞龙连接管（23）焊接于绞龙外壳（22）外部的左、右两侧，通过绞龙连接机构（4）的绞龙连接销轴（41）与绞龙连接机构（4）的前侧铰接，实现绞龙输送机构（2）的固定；所述驱动齿轮箱（16）包括驱动齿轮（25）和驱动链条（26），摆线液压马达（19）通过驱动齿轮（25）和驱动链条（26）带动螺旋中轴（21）旋转，驱动焊接在螺旋中轴（21）上的螺旋叶片（20）转动，完成输送作业。

5.根据权利要求1所述的绞龙式挖掘输送机，其特征在于：所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵，吴华伟，王为民，王华忠，王华良，
申请(专利权)人：襄阳忠良工程机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：