【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光焊接，更具体地说，涉及一种用于激光寻位的激光头支架。
技术介绍
1、在焊接过程中，焊缝跟踪技术是智能焊接技术的重要环节。焊缝跟踪技术有很多种类，例如采用视频技术跟踪，激光测距技术进行跟踪或是采用机械部件进行跟踪。
2、目前，国内外使用最普遍的是激光单目焊缝跟踪器。其采用激光定位，三角测量原理进行跟踪。单目激光焊缝跟踪器的特点是简单易行，适用于焊道平缓，变化不大的焊接环境。但对于焊接变化比较大，结构复杂的焊接环境，使用中受到限制。
3、例如在进行焊接或者切割时，由于焊枪或喷枪的枪头需要靠近工件，但是激光器在枪头上的位置是固定的，容易造成工件与激光寻位跟踪装置发生干涉，工件的形状有时候就会阻挡激光器，这时枪头无法伸到工件的预定位置，影响了对工件的加工质量和效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种用于激光寻位的激光头支架，以解决现有技术中激光头支架易导致激光器与工件干涉的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供一种用于激光寻位...
【技术保护点】
1.一种用于激光寻位的激光头支架，用于连接在工业机器人的焊枪(5)上，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于激光寻位的激光头支架，其特征在于，所述安装板(2)包括相互垂直连接的第一连接板(21)和第二连接板(22)，所述第一连接板(21)的中部通过第一销轴(211)转动连接在所述抱夹(1)上，所述第二连接板(22)远离所述第一连接板(21)的一侧通过第二销轴(221)转动连接在所述角度调整组件(3)上。
3.如权利要求2所述的用于激光寻位的激光头支架，其特征在于，所述角度调整组件(3)包括一端转动连接在所述第二连接板(22)上的连接板(...
【技术特征摘要】
1.一种用于激光寻位的激光头支架，用于连接在工业机器人的焊枪(5)上，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于激光寻位的激光头支架，其特征在于，所述安装板(2)包括相互垂直连接的第一连接板(21)和第二连接板(22)，所述第一连接板(21)的中部通过第一销轴(211)转动连接在所述抱夹(1)上，所述第二连接板(22)远离所述第一连接板(21)的一侧通过第二销轴(221)转动连接在所述角度调整组件(3)上。
3.如权利要求2所述的用于激光寻位的激光头支架，其特征在于，所述角度调整组件(3)包括一端转动连接在所述第二连接板(22)上的连接板(31)和适于卡接在所述连接板(31)上的角度调整板(32)，所述连接板(31)适于滑动连接在所述角度调整板(32)上，且所述角度调整板(32)背离所述连接板(31)的一侧连接在所述滑动限位板(41)上。
4.如权利要求2所述的用于激光寻位的激光头支架，其特征在于，所述抱夹(1)包括对称设置的第一半夹(11)和第二半夹(12)，所述第一半夹(11)和所述第二半夹(12)的中间设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述焊枪(5)的枪身形状相配合；所述第一半夹(11)和所述第二半夹(12)的两端通过第一锁紧件(13)连接，所述第一半夹(11)远离所述弧形凹槽的一侧设置有弧形孔(111)，所述弧形孔(111)内转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振宇，
申请(专利权)人：武汉威士登自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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