平行移动叠加角度偏转同步算法制造技术

本发明专利技术公开了平行移动叠加角度偏转同步算法，具体涉及机械加工技术领域，包括：获取需要角度检测的图像信息；图像灰度化处理，采用脱色算法对原始图像进行灰度化处理。本发明专利技术利用对图像的分析，对推向进行增强、阈值分割和边缘检测方式对图像进行预处理，最后利用最小二乘法线性拟合远离对提取的边界进行直线拟合得到泄漏，进而判断出图像中工件的偏转角度，且采用脱色算法，可使的灰度化处理后图像的对比度保存效果更佳，最大程度的保留原彩色图像的色彩对比度，可更为充分精准的判断工件的位置和角度，便于后续对工件的位置进行补偿或校正，便于后续对工件的加工和检测过程精准顺利进行。顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
平行移动叠加角度偏转同步算法


[0001]本专利技术涉及机械加工
，更具体地说，本专利技术涉及平行移动叠加角度偏转同步算法。

技术介绍

[0002]工件在进行加工时，工件的放置、检测和加工设备对工件的处置，均需要工件移动的精准，工件在加工设备内的位置较为灵活，因此可能出现在多种位置，工件在放置和移动过程中可能出现偏移，若是无法精准判断工件在移动后的位置和偏移程度，容易导致工件后续的加工检测无法顺利进行，或加工过程误差较大，因此研究一种平行移动叠加角度偏转同步算法具有重要意义。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了平行移动叠加角度偏转同步算法，本专利技术所要解决的技术问题是：工件在加工设备内的位置较为灵活，因此可能出现在多种位置，工件在放置和移动过程中可能出现偏移，若是无法精准判断工件在移动后的位置和偏移程度，容易导致工件后续的加工检测无法顺利进行，或加工过程误差较大的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：平行移动叠加角度偏转同步算法，包括：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.平行移动叠加角度偏转同步算法，其特征在于，包括：获取需要角度检测的图像信息；图像灰度化处理，采用脱色算法对原始图像进行灰度化处理；图像增强处理，采用中值滤波方式，把数字图像中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替，让周围的像素值接近真实值，消除孤立的噪声点；图像的线性灰度变换处理，线性灰度变换采用分段线性法进行；图像二值化处理，二值化处理将图像上像素点的灰度值设为0或255，即将图像呈现出明显的黑和白的视觉效果，采用最大类间方差法；边缘检测算法，采用计算机对图像进行分析和处理，使用Canny边缘检测法进行边缘检测；最小二乘法线性拟合。2.根据权利要求1所述的平行移动叠加角度偏转同步算法，其特征在于：所述中值滤波方式中，二维中值滤波输出为：g(x,y)＝med{f(x
‑
k,y
‑
l),(k,l∈W)}，其中f(x,y)，g(x,y)分别为原始图像和处理后的图像灰度值，W为二维模板，通常为2*2，3*3，5*5区域。3.根据权利要求1所述的平行移动叠加角度偏转同步算法，其特征在于：所述图像变换采用的三段性变换法为：其中，a，b，e为原始图像划定的灰度值；c，d，f为对应的扩展或压缩后的图像灰度值。4.根据权利要求1所述的平行移动叠加角度偏转同步算法，其特征在于：所述推向的二值化处理采用的最大类间方差法，设一幅图的灰度值为0～m
‑
1级，其中m为256；灰度值为i的像素数为n
i
，用k将其分成两组；C0＝{0～k
‑
1}和C1＝{k～m
‑
1}，各组产生的概率分别为：1}，各组产生的概率分别为：其中：p
i
为各灰度值的概率，C0，C1类像素的平均值分别为：类像素的平均值分别为：最大类间方差为：σ2(k)＝ω0(u
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振宇，彭文飞，周雨，申志，徐柱，
申请(专利权)人：武汉威士登自动化控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：