【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于针刺，尤其涉及一种多角度同驱的针刺装置。
技术介绍
1、目前市面上的碳纤维针刺机采用的大多都是单一固定的针板，通过移动旋转产品从而配合针板进行针刺，在针刺过程中需要人工不断的调节针板或者产品位置来控制针板与产品间的针刺距离，在针刺过程中变量较多，且设备动作幅度较大，抖动较强，无法保证产品的合格率，并且在制作的过程中速度较慢，生产效率低，在针刺过程中，人工属于等待状态，人工的利用率也较低，人均产能无法进行提升，并且现有设备多为单工位设备，并且没有实现自动化生产的功能，每一个单元层都需要人工进行对针针刺，导致每个产品的制作周期都较长。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多角度同驱的针刺装置，以解决现有技术中的问题，具体技术方案如下：
2、一种多角度同驱的针刺装置，包括机架组件，机架组件内顶部安装有顶端针刺机构和斜面针刺机构，机架组件下端设有移动底座机构，移动底座机构上滑动连接有移动平台机构，顶端针刺机构和斜面针刺机构分别对移动平台机构上安装的木模进行针刺。
3、进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多角度同驱的针刺装置，其特征在于，包括机架组件(5)，机架组件(5)内顶部安装有顶端针刺机构(1)和斜面针刺机构(2)，机架组件(5)下端设有移动底座机构(4)，移动底座机构(4)上滑动连接有移动平台机构(3)，顶端针刺机构(1)和斜面针刺机构(2)分别对移动平台机构(3)上安装的木模(6)进行针刺。
2.根据权利要求1所述的一种多角度同驱的针刺装置，其特征在于，所述顶端针刺机构(1)包括支撑框架(101)，支撑框架(101)固定安装在机架组件(5)内顶部，支撑框架(101)与伺服减速机一(102)固定连接，伺服减速机一(102)输出端与丝杆组件一...
【技术特征摘要】
1.一种多角度同驱的针刺装置，其特征在于，包括机架组件(5)，机架组件(5)内顶部安装有顶端针刺机构(1)和斜面针刺机构(2)，机架组件(5)下端设有移动底座机构(4)，移动底座机构(4)上滑动连接有移动平台机构(3)，顶端针刺机构(1)和斜面针刺机构(2)分别对移动平台机构(3)上安装的木模(6)进行针刺。
2.根据权利要求1所述的一种多角度同驱的针刺装置，其特征在于，所述顶端针刺机构(1)包括支撑框架(101)，支撑框架(101)固定安装在机架组件(5)内顶部，支撑框架(101)与伺服减速机一(102)固定连接，伺服减速机一(102)输出端与丝杆组件一(106)连接，丝杆组件一(106)与移动支撑板(103)螺纹连接，移动支撑板(103)滑动在支撑框架(101)内固定的直线导轨一(105)上，移动支撑板(103)上固定安装有针刺组件(7)。
3.根据权利要求2所述的一种多角度同驱的针刺装置，其特征在于，所述斜面针刺机构(2)包括v型底板(201)，底板(201)固定安装在机架组件(5)内顶部，底板(201)上对称设置两个针刺模组，针刺模组包括左右移动模组，左右移动模组安装在底板(201)上，左右移动模组上安装有旋转模组，旋转模组上安装有上下移动模组，上下移动模组上安装有针刺组件(7)。
4.根据权利要求3所述的一种多角度同驱的针刺装置，其特征在于，所述左右移动模组包括伺服减速机二(202)，伺服减速机二(202)固定在底板(201)上，伺服减速机二(202)输出端与丝杆组件二(203)连接，丝杆组件二(203)与固定平台一(205)螺纹连接，固定平台一(205)滑动在底板(201)上固定的直线导轨二(204)上，旋转模组固定安装在固定平台一(205)上。
5.根据权利要求4所述的一种多角度同驱的针刺装置，其特征在于，所述旋转模组包括旋转伺服(210)，旋转伺服(210)输出端与旋转驱动模组(211)连接，旋转驱动模组(211)固定安装在固定平台一(205)上，旋转驱动模组(211)侧面设有刹车盘(212)和启动刹车(213)，旋转驱动模组(211)上固定安装有上下移动模组。
6.根据权利要求5所述的一种多角度同驱的针刺装置，其特征在于，所述上下移动模组包括伺服减速机三(216)，伺服减速机三(216)固定安装在旋转平台(215)上，旋转平台(215)固定安装在旋转驱动模组(211)上，伺服减速机三(216)输出端与丝杆组件三(217)连接，丝杆组件三(217)与固定平台二(220)螺纹连接，固定平台二(220)滑动在旋转平台(215)上固定的直线导轨三(218)上，固定平台二(220)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚，李麒阳，易云志，徐旭东，刘永来，
申请(专利权)人：碳纤维复合材料和装备创新淮安研究院，
类型：发明
国别省市：
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