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本发明属于针刺技术领域，尤其涉及一种多角度同驱的针刺装置，可应用于工业机器人对木模加工，包括机架组件，机架组件内顶部安装有顶端针刺机构和斜面针刺机构，机架组件下端设有移动底座机构，移动底座机构上滑动连接有移动平台机构，移动平台机构将木模分别...
该专利属于碳纤维复合材料和装备创新淮安研究院所有，仅供学习研究参考，未经过碳纤维复合材料和装备创新淮安研究院授权不得商用。

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