【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于起重机车载控制领域，具体涉及一种基于cad的轮式起重机吊装作业模拟方法。
技术介绍
1、轮式吊装机械（如汽车吊）被广泛应用于钢结构、大型设备及管道的安装与拆卸作业。随着《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》（建办质[2018]31号）的实施，起重吊装作业已被全面纳入危大工程管理范畴，要求施工前必须编制专项施工方案，经过施工企业职能部门及企业技术负责人审核并经现场监理批准后才能实施，对于超过一定危险性的安装拆除工程，还需要组织专家对专项方案进行论证，进一步规范了危大工程的方案管理。
2、现有技术中对于轮式起重机的吊装模拟工法有两类，1）采用人工制作动画，针对被吊装物的动线优化进行模拟，根据动线动画模拟推算起重的动作过程；2）利用ai计算模型模拟吊装过程。第一种方法误差较大，第二种方法需要投入算法大模型，成本高，算力冗余，经济性差。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是现有的起重机吊装模拟方法数据处理量大，投入高的问题。
2、本专利技术解决所述...
【技术保护点】
1.一种基于CAD的轮式起重机吊装作业模拟方法，特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于CAD的轮式起重机吊装作业模拟方法，其特征在于：建立影像生成单元，第一变量至第六变量的调整过程中确认的数值进行记录，然后填充各变量相邻确认数值的中间值，生成动态画面。
3.根据权利要求1所述的基于CAD的轮式起重机吊装作业模拟方法，其特征在于：基于世界三维坐标系建立环境模型，模拟起重机施工环境。
4.根据权利要求1所述的基于CAD的轮式起重机吊装作业模拟方法，其特征在于：所述车身三维模型在底盘三维模型上的锚定点根据实际设备大轴的位置设定，第一变量...
【技术特征摘要】
1.一种基于cad的轮式起重机吊装作业模拟方法，特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于cad的轮式起重机吊装作业模拟方法，其特征在于：建立影像生成单元，第一变量至第六变量的调整过程中确认的数值进行记录，然后填充各变量相邻确认数值的中间值，生成动态画面。
3.根据权利要求1所述的基于cad的轮式起重机吊装作业模拟方法，其特征在于：基于世界三维坐标系建立环境模型，模拟起重机施工环境。
4.根据权利要求1所述的基于cad的轮式起重机吊装作业模拟方法，其特征在于：所述车身三维模型在底盘三维模型上的锚定点根据实际设备大轴的位置设定，第一变量的值为车身三维模型在xoy平面内的旋转角度。
5.根据权利要求1所述的基于cad的轮式起重机吊装作业模拟方法，其特征在于：吊杆三维模型与车身三维模型的锚定点根据实际设备大臂位置设置，第二变量为车身三维模型在xoz平面中基于所述锚定点的转动角度。
6.根据权利要求1所述的基于cad...
【专利技术属性】
技术研发人员：马瑞雪，钟英卓，于国成，单杭清，
申请(专利权)人：中国二十二冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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