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本发明属于起重机车载控制领域，具体涉及一种基于CAD的轮式起重机吊装作业模拟方法，具体是根据起重机的结构将其各部分分别建立相应的三维模型，然后将各部分的运动三维模型相互运动关系进行关联，建立各三维模型的运动变量，通过调整各三维模型的变量值，...
该专利属于中国二十二冶集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国二十二冶集团有限公司授权不得商用。

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