【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别是涉及一种无人机端到端自动目标对准方法及装置。
技术介绍
1、随着计算机技术的发展，出现了无人机载系统动态对准方法技术，这个技术是指在无人机飞行过程中实时调整和校准其传感器、相机和其他设备的位置和方向的方法。这种方法利用传感器数据和算法，根据飞行环境的变化和无人机的运动状态，持续修正设备的对准，以确保始终精确瞄准目标或参考点。
2、目前的无人机对准方法采用多模块串行处理，比如特征提取、目标识别、定位、控制等，各模块独立运行并产生中间结果，使得计算复杂度高、处理延迟大，导致无人机对准精度不足。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种无人机端到端自动目标对准方法及装置，能够解决现有技术中无人机对准精度不足问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人机端到端自动目标对准方法，包括：
3、接收文本任务指令；
4、在所述文本任务指令中提取文字特征；所述文字特征包括对准目标和拍摄参数要求；
5、采用位于...
【技术保护点】
1.一种无人机端到端自动目标对准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机端到端自动目标对准方法，其特征在于，所述对所述文字特征、所述视觉特征和所述状态特征进行特征对齐处理，形成对齐特征，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机端到端自动目标对准方法，其特征在于，所述第一特征对齐处理，包括：利用第一自动对准模型中的第一文字视觉交叉编码器，对所述文字特征和所述视觉特征进行特征对齐处理，形成文字视觉对齐特征；
4.根据权利要求1所述的无人机端到端自动目标对准方法，其特征在于，所述基于所述对齐特征预测对准状态下的无人机位置、对...
【技术特征摘要】
1.一种无人机端到端自动目标对准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机端到端自动目标对准方法，其特征在于，所述对所述文字特征、所述视觉特征和所述状态特征进行特征对齐处理，形成对齐特征，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机端到端自动目标对准方法，其特征在于，所述第一特征对齐处理，包括：利用第一自动对准模型中的第一文字视觉交叉编码器，对所述文字特征和所述视觉特征进行特征对齐处理，形成文字视觉对齐特征；
4.根据权利要求1所述的无人机端到端自动目标对准方法，其特征在于，所述基于所述对齐特征预测对准状态下的无人机位置、对准状态下的相机云台位姿和预测置信度，包括：
5.根据权利要求3或4所述的无人机端到端自动目标对准方法，其特征在于，所述第一自动对准模型的训练过程，包括：
6.根据权利要求5所述的无人机端到端自动目标对准方法，其特征在于，所述基于各所述对准任务数据对预设神经网络进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈赟，李端姣，张英，刘建明，陈宇慧，姚隽雯，贾子然，张锡田，张培润，郑长明，苏健宏，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。