【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标全局定位标注，尤其涉及一种目标全局定位标注方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着视觉监控技术的快速发展，多相机多目标跟踪系统在复杂场景监控、如电力场景，智能交通、公共安全、行为分析等领域的应用变得愈加普遍。这些系统能够通过在复杂场景部署多个相机同时监测场景中的多个目标，实现对目标的识别与跟踪。
2、虽然当前依赖深度学习，在多相机多目标跟踪领域取得了好的结果，但是当前算法对于场景和标注数据的精度存在依赖性，模型效果提高依赖大量的精准数据标注，因此多目标在全局地图的定位标注对于目标定位起到至关重要的作用。
3、在多目标全局地图的定位标注中，当前多采用目标跟踪标注的方式，利用目标框取底部中心像素作为目标位置，然后映射至全局位置。然而当前这种利用目标框取底部中心像素的方式存在缺陷，因为底部中心像素并不能直接对应目标所在的三维位置，无法实现目标物体的三维映射，导致目标物体的三维标注存在困难，目标跟踪标注的精度较低。
技术实现思路
1、本专利技术...
【技术保护点】
1.一种目标全局定位标注方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的目标全局定位标注方法，其特征在于，所述构建所述目标场景的全场景三维地图，包括：
3.如权利要求2所述的目标全局定位标注方法，其特征在于，所述对所述全场景三维地图中的地面区域进行网格划分，得到若干三维地面网格分区，包括：
4.如权利要求3所述的目标全局定位标注方法，其特征在于，所述根据所述外参标定链和所述全场景三维地图，对所述外参标定链上的各相机进行单相机的内参标定和多相机的全局外参标定，得到对应的标定结果，包括：
5.如权利要求4所述的目标全局定位标...
【技术特征摘要】
1.一种目标全局定位标注方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的目标全局定位标注方法，其特征在于，所述构建所述目标场景的全场景三维地图，包括：
3.如权利要求2所述的目标全局定位标注方法，其特征在于，所述对所述全场景三维地图中的地面区域进行网格划分，得到若干三维地面网格分区，包括：
4.如权利要求3所述的目标全局定位标注方法，其特征在于，所述根据所述外参标定链和所述全场景三维地图，对所述外参标定链上的各相机进行单相机的内参标定和多相机的全局外参标定，得到对应的标定结果，包括：
5.如权利要求4所述的目标全局定位标注方法，其特征在于，目标场景中每一相机的二维图像坐标点与所述三维地面网格分区之间的映射关系为：
6.如权利要求1所述的目标全局定位标注方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈赟，陈宇慧，孙文星，罗恩晟，黄道弟，韦笑，郑长明，夏英伦，屈贤，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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