一种既能旋转又能独立进行轴向移动的机构制造技术

本技术属于机器人部件技术领域，具体涉及一种既能旋转又能独立进行轴向移动的机构，解决了现有技术中存在体积大、成本高的问题，包括上下调整板和安装板，所述上下调整板分别固定安装有旋转气缸、伸缩轴承座、张紧惰轮、第一旋转限位座、第二旋转限位座以及伸缩气缸，所述上下调整板固定在安装板上，采用旋转式滚珠花键轴为导向，通过气动或电机旋转驱动同步带，带动花键轴旋转，并通过气缸伸缩驱动花键轴伸缩的方式。本机构特别适用于锁芯组装行业，重点应用于对锁芯进行定位、换向或者对叶片及其它配件的检查等工位，以及应用于一些需要旋转、插拔的耐久性检测设备上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人部件，具体为一种既能旋转又能独立进行轴向移动的机构。

技术介绍

1、目前，目前市面上带旋转伸缩的机构大多为scara机器人上用的那套丝杆机构的衍生品，它具有精度高和伸缩行程长等优点，但是安装体积比较大，控制复杂，成本高，对一些工况简单且空间有限的地方不太适用，比如针对一些只需要转动一定角度并伸缩特定距离的场合时，存在其它更为简单经济的方案。

技术实现思路

1、本技术解决的技术问题是体积大、成本高，提供一种既能旋转又能独立进行轴向移动的机构。

2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种既能旋转又能独立进行轴向移动的机构，包括上下调整板和安装板，所述上下调整板分别固定安装有旋转气缸、伸缩轴承座、张紧惰轮、第一旋转限位座、第二旋转限位座以及伸缩气缸，所述上下调整板固定在安装板上，主动同步轮固定在旋转气缸的旋转轴上，从动同步轮固定在旋转式滚珠花键轴的旋转座上，旋转式滚珠花键轴的旋转座固定在花键轴支座上。

3、优选的，所述花键轴支座又固定在伸缩轴承座上，伸缩气缸通过伸缩连接板与旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种既能旋转又能独立进行轴向移动的机构，包括上下调整板(1)和安装板(16)，其特征在于：所述上下调整板(1)分别固定安装有旋转气缸(2)、伸缩轴承座(3)、张紧惰轮(13)、第一旋转限位座(20)、第二旋转限位座(21)以及伸缩气缸(24)，所述上下调整板(1)固定在安装板(16)上，主动同步轮(12)固定在旋转气缸(2)的旋转轴上，从动同步轮(11)固定在旋转式滚珠花键轴(9)的旋转座上，旋转式滚珠花键轴(9)的旋转座固定在花键轴支座(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种既能旋转又能独立进行轴向移动的机构，其特征在于：所述花键轴支座(6)又固定在伸缩轴承座(3)上，...

【技术特征摘要】

1.一种既能旋转又能独立进行轴向移动的机构，包括上下调整板(1)和安装板(16)，其特征在于：所述上下调整板(1)分别固定安装有旋转气缸(2)、伸缩轴承座(3)、张紧惰轮(13)、第一旋转限位座(20)、第二旋转限位座(21)以及伸缩气缸(24)，所述上下调整板(1)固定在安装板(16)上，主动同步轮(12)固定在旋转气缸(2)的旋转轴上，从动同步轮(11)固定在旋转式滚珠花键轴(9)的旋转座上，旋转式滚珠花键轴(9)的旋转座固定在花键轴支座(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种既能旋转又能独立进行轴向移动的机构，其特征在于：所述花键轴支座(6)又固定在伸缩轴承座(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞文，朱师，
申请(专利权)人：珠海恒屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：