车身部件冲焊自动化产线控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了车身部件冲焊自动化产线控制系统及方法，涉及车身部件生产技术领域。本发明专利技术包括焊接机器人模块、集成式视觉检测模块、图像处理服务器、控制PLC、焊接参数调节器、缺陷工件处理模块、数据追溯云平台、多光谱照明模块、深度学习加速卡、焊点温度红外传感器。本发明专利技术实现焊点质量在线全检，漏检率极低，集成式视觉模块通过纳米镀膜镜头和压电自清洁技术，在飞溅环境下维持成像清晰度；多光谱照明模块解决铝车身反光干扰，缺陷识别准确率高，实时闭环响应快：动态电流补偿使虚焊复发率低，气动打标定位精度高，为返修提供精准坐标，系统支持焊点的高速检测，满足车身部件冲焊自动化产线高节拍需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车身部件生产，特别是涉及车身部件冲焊自动化产线控制系统及方法。

技术介绍

1、车身部件（如电池包壳体、铝制门槛梁、碳纤维车顶框架）的冲焊自动化产线，是整车制造的核心环节，该系统通常由冲压单元、焊接机器人集群、物料输送线、工装夹具站及中央控制系统构成，焊接工位采用多台工业机器人搭载伺服焊枪（电阻焊/激光焊），在plc控制下执行高精度轨迹运动与焊接参数，其核心挑战在于：车身广泛使用铝合金、高强钢、复合材料等多材质混合连接，焊点熔核形成机理复杂，且轻量化设计导致焊缝间距密集，对质量控制提出极高要求；

2、当前主流产线采用两类焊点质量监控技术：焊接参数监控法、离线抽检法，现有技术本质缺陷在于缺乏对焊点物理形态的实时、全检能力，无法构建“检测-分析-补偿”的即时闭环，成为制约车身焊接良率提升的瓶颈；

3、为此，我们提供了车身部件冲焊自动化产线控制系统及方法，用以解决上述中的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供车身部件冲焊自动化产线控制系统及方法，通过集成式视觉检测模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.车身部件冲焊自动化产线控制系统，包括焊接机器人模块、集成式视觉检测模块、图像处理服务器、控制PLC、焊接参数调节器、缺陷工件处理模块、数据追溯云平台、多光谱照明模块、深度学习加速卡、焊点温度红外传感器、电极磨损监测模块、声光报警器、工业交换机、边缘计算网关、冷却循环系统、安全互锁模块，其特征在于：所述集成式视觉检测模块与焊接机器人模块固定连接，所述多光谱照明模块与集成式视觉检测模块固定连接，所述集成式视觉检测模块与图像处理器单向电性连接，所述深度学习加速卡与图像处理器双向电连接，所述焊接参数调节器、缺陷工件处理模块、焊点温度红外传感器、电极磨损监测模块、声光报警器、工业交换机、边缘计...

【技术特征摘要】

1.车身部件冲焊自动化产线控制系统，包括焊接机器人模块、集成式视觉检测模块、图像处理服务器、控制plc、焊接参数调节器、缺陷工件处理模块、数据追溯云平台、多光谱照明模块、深度学习加速卡、焊点温度红外传感器、电极磨损监测模块、声光报警器、工业交换机、边缘计算网关、冷却循环系统、安全互锁模块，其特征在于：所述集成式视觉检测模块与焊接机器人模块固定连接，所述多光谱照明模块与集成式视觉检测模块固定连接，所述集成式视觉检测模块与图像处理器单向电性连接，所述深度学习加速卡与图像处理器双向电连接，所述焊接参数调节器、缺陷工件处理模块、焊点温度红外传感器、电极磨损监测模块、声光报警器、工业交换机、边缘计算网关、冷却循环系统和安全互锁模块均与控制plc单向电性连接，所述数据追溯云平台与边缘计算网关无线电连接。

2.根据权利要求1所述的车身部件冲焊自动化产线控制系统，其特征在于：所述集成式视觉检测模块包括快速相机、led光源和镜头自清洁单元，快速相机配备纳米防飞溅镀膜镜头。

3.根据权利要求1所述的车身部件冲焊自动化产线控制系统，其特征在于：所述图像处理器包括焊点定位子模块、特征提取子模块和深度学习缺陷分类子模块，焊点定位子模块基于焊枪姿态数据匹配焊点坐标。

4.根据权利要求1所述的车身部件冲焊自动化产线控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳晨，符云，陈勇杰，龙志明，覃钧祚，彭豪，曾凡，蒋国富，刘飞武，吴火鉴，
申请(专利权)人：广州丰鑫汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：