【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别涉及一种无人机地形识别路径规划系统及方法。
技术介绍
1、随着无人机技术的迅速发展，无人机在农业监测、地理测绘、环境监测、物流配送等多个领域得到了广泛应用。在这些应用中，无人机需要在复杂的地形中进行飞行，这就要求无人机具备高效、准确的地形识别和路径规划能力。地形识别路径规划系统是确保无人机安全、高效执行任务的关键技术之一。该系统能够使无人机识别并适应多变的地形环境，自动规划出最佳飞行路径，避开障碍物，减少能源消耗，并提高任务执行的成功率。
2、但是在实际应用过程中，现有系统依然存在较多缺陷：
3、现有系统在处理复杂地形数据时，往往需要较长的计算时间，无法满足实时或近实时的路径规划需求；
4、许多现有系统在面对未知或动态变化的地形时，调整路径规划的能力有限，无法有效应对突发状况；
5、在路径规划过程中，现有技术往往没有充分考虑能耗优化，导致无人机在执行任务时能源消耗较大，缩短了飞行时间和任务范围。
技术实现思路
1、本...
【技术保护点】
1.一种无人机地形识别路径规划系统及方法，其特征在于，包括以下模块：
2.根据权利要求1所述的一种无人机地形识别路径规划系统，其特征在于：所述图像采集单元包括但不限于高分辨率相机、红外传感器、激光雷达，用于采集无人机飞行路径上的地形图像。
3.根据权利要求1所述的一种无人机地形识别路径规划系统，其特征在于：所述图像处理单元包括但不限于边缘检测、纹理分析、深度估计，用于处理采集的地形图像并提取地形特征。
4.根据权利要求1所述的一种无人机地形识别路径规划系统，其特征在于：所述特征分析单元用于分析提取的地形特征并确定地形的危险性和复杂性...
【技术特征摘要】
1.一种无人机地形识别路径规划系统及方法，其特征在于，包括以下模块：
2.根据权利要求1所述的一种无人机地形识别路径规划系统，其特征在于：所述图像采集单元包括但不限于高分辨率相机、红外传感器、激光雷达，用于采集无人机飞行路径上的地形图像。
3.根据权利要求1所述的一种无人机地形识别路径规划系统，其特征在于：所述图像处理单元包括但不限于边缘检测、纹理分析、深度估计，用于处理采集的地形图像并提取地形特征。
4.根据权利要求1所述的一种无人机地形识别路径规划系统，其特征在于：所述特征分析单元用于分析提取的地形特征并确定地形的危险性和复杂性，包括但不限于地形分类、障碍物识别、风险评估。
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