【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吊运作业，具体涉及一种具有对接定位检测功能的吊运对接装置。
技术介绍
1、在各类工程作业中，特别是在水下作业领域，如水下设备回收、水下结构安装或水下救援等场景中，吊运作业扮演着至关重要的角色。这类作业通常要求将特定的对接装置精确、稳定地连接到位于水下的目标物体上，随后通过吊索系统将其提升至水面或指定位置。这一过程不仅考验着操作技术的精准性，还极大地依赖于对接装置与目标物体之间的高效、可靠的连接机制。
2、传统的水下吊运对接方式往往依赖于人工潜水员直接介入进行手动操作。尽管在浅水区域，这种方法凭借其直观性和灵活性，能够在一定程度上满足作业需求，但随着作业深度的增加，其局限性也日益凸显。深水环境对潜水员的身体素质、专业技能以及装备要求极高，极大地增加了作业的风险和成本，手动对接方式还面临着作业流程复杂、耗时较长的问题，每一个环节都需要精心策划和严格监控，这不仅增加了作业的不确定性，也限制了作业效率的提升。特别是在紧急救援或时间敏感的项目中，这种依赖人工的直接介入方式显然不是最优选择。
3、因此，开发一种能够...
【技术保护点】
1.一种具有对接定位检测功能的吊运对接装置，用于与被吊物体(9)进行对接，其特征在于：包括基座(1)、视觉采集机构、视觉标靶(3)、锁定机构(4)、连接件(5)、连接定位检测机构(6)和处理控制机构(7)，所述视觉采集机构设置在基座(1)，包括能够对基座(1)下方进行拍摄的视觉相机(2)，所述视觉标靶(3)固定设置在被吊物体(9)上，所述连接件(5)设置在被吊物体(9)上，所述基座(1)中设有能够用于连接件(5)进入的定位连接位置(101)，所述连接定位检测机构(6)设置于基座(1)，能检测到进入到定位连接位置(101)的连接件(5)；所述锁定机构(4)设置于基座(1...
【技术特征摘要】
1.一种具有对接定位检测功能的吊运对接装置，用于与被吊物体(9)进行对接，其特征在于：包括基座(1)、视觉采集机构、视觉标靶(3)、锁定机构(4)、连接件(5)、连接定位检测机构(6)和处理控制机构(7)，所述视觉采集机构设置在基座(1)，包括能够对基座(1)下方进行拍摄的视觉相机(2)，所述视觉标靶(3)固定设置在被吊物体(9)上，所述连接件(5)设置在被吊物体(9)上，所述基座(1)中设有能够用于连接件(5)进入的定位连接位置(101)，所述连接定位检测机构(6)设置于基座(1)，能检测到进入到定位连接位置(101)的连接件(5)；所述锁定机构(4)设置于基座(1)，能够与进入到定位连接位置(101)的连接件(5)锁定连接或者解除连接；所述视觉采集机构和连接定位检测机构(6)都与处理控制机构(7)通讯相连，所述处理控制机构(7)与锁定机构(4)控制相连。
2.根据权利要求1所述的吊运对接装置，其特征在于：所述连接件(5)上部设有锁头(501)，所述锁头(501)下侧具有锁紧面，所述锁定机构(4)包括可活动地安装于基座(1)的锁销(401)、以及驱动锁销(401)运动的驱动组件，所述驱动组件能够驱动锁销(401)运动至锁紧位置或者解锁位置，且锁销(401)处于锁紧位置时进入到位于定位连接位置(101)的锁头(501)的锁紧面下侧，锁销(401)处于解锁位置时离开位于定位连接位置(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：张园，尹刚，
申请(专利权)人：中国交通建设股份有限公司南方分公司，
类型：新型
国别省市：
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