基于行为树的多智能体协作方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及多智能体调度技术领域，公开一种基于行为树的多智能体协作方法、电子设备及存储介质。该方法包括：根据用户提问和生成策略，生成行为树；从行为树中获取当前可以执行的任务，生成任务领取条件，将任务及任务领取条件发布到任务池，并利用任务广播机制对智能体池中的所有智能体广播任务池中的任务；获取智能池中的智能体反馈的领取任务信息；根据领取任务信息监视任务完成状况，并根据任务完成状况更新行为树。从而可以增强任务的表达能力，实现真正的逻辑并行，提高任务分配的命中率和任务的执行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及多智能体调度，尤其涉及一种基于行为树的多智能体协作方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、多智能体系统(multi-agent system，mas)是指一个系统中有多个智能体(agent)同时工作的情况。在多智能体系统中，每个智能体都具有一定程度的自主性，可以独立执行任务、做决定，并且能够与其他智能体进行交互，协作完成更复杂的任务或达成共同的目标。

2、现有的多智能体系统方案中，例如：manus、langmanus、openmanus、autogen等，都存在有以下的问题：在任务生成方面，是直接借助大语言模型(large language model，llm)生成任务列表或采用静态模板填充生成任务，致使任务表达能力受限；且在任务分配机制方面，任务分配采用中心化指派方式，限制agent规模、指派命中率以及并行执行能力，且无法实现抢占机制。

技术实现思路

1、本专利技术实施例旨在提供一种基于行为树的多智能体协作方法、电子设备及存储介质，旨在解决现有的多智能体系统方案生成的任务表达能力本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于行为树的多智能体协作方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于行为树的多智能体协作方法，其特征在于，所述根据用户提问和生成策略，生成行为树，包括：

3.根据权利要求2所述的基于行为树的多智能体协作方法，其特征在于，所述根据所述用户提问，确定行为树的生成方式，包括：

4.根据权利要求3所述的基于行为树的多智能体协作方法，其特征在于，所述根据相似度值确定行为树的生成方式，包括：

5.根据权利要求2所述的基于行为树的多智能体协作方法，其特征在于，所述根据用户提问和生成策略，生成行为树，还包括：

<p>6.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种基于行为树的多智能体协作方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于行为树的多智能体协作方法，其特征在于，所述根据用户提问和生成策略，生成行为树，包括：

3.根据权利要求2所述的基于行为树的多智能体协作方法，其特征在于，所述根据所述用户提问，确定行为树的生成方式，包括：

4.根据权利要求3所述的基于行为树的多智能体协作方法，其特征在于，所述根据相似度值确定行为树的生成方式，包括：

5.根据权利要求2所述的基于行为树的多智能体协作方法，其特征在于，所述根据用户提问和生成策略，生成行为树，还包括：

6.根据权利要求1所述的基于行为树的多智能体协作方法，其特征在于，在所述任务广播机制中，设立共享任务状态的黑板系统，所述黑板系统获取发布到任务池中任务及任务完成状态，生成上下文快照，并在任务广播时携带所述上下文快照。

7.根据权利要求1所述的基于行为树的多智能体协作方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄逸然，何志立，陈文，
申请(专利权)人：深圳市道和通泰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：