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本发明涉及多智能体调度技术领域，公开一种基于行为树的多智能体协作方法、电子设备及存储介质。该方法包括：根据用户提问和生成策略，生成行为树；从行为树中获取当前可以执行的任务，生成任务领取条件，将任务及任务领取条件发布到任务池，并利用任务广播机...
该专利属于深圳市道和通泰机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道和通泰机器人有限公司授权不得商用。

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