【技术实现步骤摘要】
本技术涉及领域焊接，尤其涉及一种对夹具顶升定位的机器人点焊工作站。
技术介绍
1、工业自动化机器人点焊行业广泛应用于汽车零部件生产中，在车身零部件焊装工艺过程中，从成本和场地等要素考虑，一般是一个机器人工作站焊接多种车型，故要求工作站中的夹具具备柔性切换功能，所以需要在工作站中配置夹具切换机构来快速进行夹具切换。传统的切换机构仅有简单的前v型限位和气缸夹紧，无精确的支撑和定位，导致多次切换后，切换机构稳定性会变差，焊接质量和精度不能保证。焊接完成后产生废品，造成极大的效率损失和成本损失。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提出一种对夹具顶升定位的机器人点焊工作站，以解决现有技术无精确的支撑和定位，导致多次切换后，切换机构稳定性会变差，焊接质量和精度不能保证的问题。
2、基于上述目的，本技术提供了一种对夹具顶升定位的机器人点焊工作站，包括有底板，底板前侧开口，呈门形状固定在地面上，所述底板左右两侧边的顶部均设置有两个定位支撑机构，两个定位支撑机构前后间隔设置在底板顶部；...
【技术保护点】
1.一种对夹具顶升定位的机器人点焊工作站，包括有底板（1），底板（1）前侧开口，呈门形状固定在地面上，其特征在于，所述底板（1）左右两侧边的顶部均设置有两个定位支撑机构，两个定位支撑机构前后间隔设置在底板（1）顶部；所述底板（1）后侧边的顶部设置有精导向机构；所述底板（1）前侧开口处设置有左右两个粗导向机构；所述底板（1）顶部位于两个定位支撑机构之间设置有支撑抱死机构，底板（1）上位于两个定位支撑机构和支撑抱死机构上方设置有支撑板（8）；所述定位支撑机构包括有顶升的顶升气缸（2），顶升气缸（2）顶部输出端通过槽孔放置有定位销（3），定位销（3）纵向滑行贯穿支撑板（8）...
【技术特征摘要】
1.一种对夹具顶升定位的机器人点焊工作站，包括有底板（1），底板（1）前侧开口，呈门形状固定在地面上，其特征在于，所述底板（1）左右两侧边的顶部均设置有两个定位支撑机构，两个定位支撑机构前后间隔设置在底板（1）顶部；所述底板（1）后侧边的顶部设置有精导向机构；所述底板（1）前侧开口处设置有左右两个粗导向机构；所述底板（1）顶部位于两个定位支撑机构之间设置有支撑抱死机构，底板（1）上位于两个定位支撑机构和支撑抱死机构上方设置有支撑板（8）；所述定位支撑机构包括有顶升的顶升气缸（2），顶升气缸（2）顶部输出端通过槽孔放置有定位销（3），定位销（3）纵向滑行贯穿支撑板（8），定位销（3）顶部与夹具的侧面的定位块匹配；支撑抱死机构包括有往底板（1）开口处推动的内推气缸（4），内推气缸（4）内侧输出端设置有两个支撑抱死条（5），两个支撑抱死条（5）前后紧贴设置，支撑抱死条（5）位于定位销（3）靠近底板（1）开口的一侧且位于支撑板（8）上方，支撑抱死条（5）靠近定位销（3）一侧设置有匹配定位销（3）的槽口（6），支撑抱死条（5）通过槽口（6）与定位销（3）接触与支撑板（8）一起对定位销（3）夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种对夹具顶升定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，何自富，张久云，谢思长，方涛，
申请(专利权)人：安徽泓毅汽车技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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