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本技术涉及领域焊接技术领域,提供一种对夹具顶升定位的机器人点焊工作站,通过将夹具从底板前侧开口处先通过两个粗定位机构对夹具的四个轮子进行粗定位,之后夹具推到内底板内侧,夹具后侧边通过精导向定位机构进行定位导向,定位支撑机构通过顶升气缸带动定...该专利属于安徽泓毅汽车技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽泓毅汽车技术股份有限公司授权不得商用。
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本技术涉及领域焊接技术领域,提供一种对夹具顶升定位的机器人点焊工作站,通过将夹具从底板前侧开口处先通过两个粗定位机构对夹具的四个轮子进行粗定位,之后夹具推到内底板内侧,夹具后侧边通过精导向定位机构进行定位导向,定位支撑机构通过顶升气缸带动定...