基于ANFIS的自动驾驶汽车交通风险预判及车辆故障诊断系统技术方案

本发明专利技术涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种基于ANFIS的自动驾驶汽车交通风险预判及车辆故障诊断系统，包括多源数据融合模块、交通风险预判模块以及车辆故障识别模块，多源数据融合模块基于D‑S证据理论改进卡尔曼滤波融合方法，对常见环境感知传感器获取的多源数据进行有效融合，实现数据的预处理，接着交通风险预判模块基于融合后的数据作为输入，对交通风险进行预判和评估，输出预判结果；车辆故障识别模块依据预判结果，收集发生风险的传感器数据作为输入数据，完成故障分类输出结果。本发明专利技术提高了自动驾驶汽车对外部风险的感知灵敏度，进一步提高交通风险预判的效率和安全程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能汽车，具体涉及一种基于anfis的自动驾驶汽车交通风险预判及车辆故障诊断系统。

技术介绍

1、根据交通事故统计报告可知，全世界每年约有130多万人因道路交通事故死亡，近5000万人因道路交通事故受伤。自动驾驶技术在面对复杂感知、决策或控制问题时，能够有效减少因人为因素导致的交通事故、提高道路的通行能力以提高整体交通系统的效率和适应不同的驾驶环境和条件等优势。

2、但现有的自动驾驶汽车技术，尚不能完全适应复杂的道路情况，自动驾驶汽车在极端条件和突发状况下，很有可能会导致严重的安全问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于anfis的自动驾驶汽车交通风险预判及车辆故障诊断系统，采集多源数据并对驾驶场景中的交通风险作出量化评估，同时获取此时车辆故障的实时信息并对故障作出精确识别，提高交通风险预判的效率和安全程度。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于anfis的自动驾驶汽车交通风险预判及车辆故障诊断系统，包括多源数据融合模块、交通风险预判模块以及车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于ANFIS的自动驾驶汽车交通风险预判及车辆故障诊断系统，其特征在于，

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3.如权利要求1所述的基于ANFIS的自动驾驶汽车交通风险预判及车辆故障诊断系统，其特征在于，

4.如权利要求1所述的基于ANFIS的自动驾驶汽车交通风险预判及车辆故障诊断系统，其特征在于，

5.如权利要求1所述的基于ANFIS的自动驾驶汽车交通风险预判及车辆故障诊断系统，其特征在于，

6.如权利要求1所述的基于ANFIS的自动驾驶汽车交通风险预判及车辆...

【技术特征摘要】

1.一种基于anfis的自动驾驶汽车交通风险预判及车辆故障诊断系统，其特征在于，

2.如权利要求1所述的基于anfis的自动驾驶汽车交通风险预判及车辆故障诊断系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的基于anfis的自动驾驶汽车交通风险预判及车辆故障诊断系统，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：赵红专，赵楚铃，汪懿晨，田芮珏，罗振宇，曾爱桢，陆有芯，周旦，王涛，徐奇，徐智，何水龙，李润润，钟思，王海舰，杨良义，张若杰，章一才，崔欣，戴逸桢，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：