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本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种基于ANFIS的自动驾驶汽车交通风险预判及车辆故障诊断系统，包括多源数据融合模块、交通风险预判模块以及车辆故障识别模块，多源数据融合模块基于D‑S证据理论改进卡尔曼滤波融合方法，对常见环境感知传感器获...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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