用于对桥梁表面缺陷进行检测的机器人制造技术

本技术公开了用于对桥梁表面缺陷进行检测的机器人，包括越障装置，越障装置的相对两侧分别设有两组运动关节I，每组运动关节I连接一组运动关节II，每组运动关节II连接一组吸附装置；越障装置的上方设有拍照设备。本技术解决了目前人工检测方式存在的检测效率低，安全隐患大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化检测，涉及用于对桥梁表面缺陷进行检测的机器人。

技术介绍

1、随着桥梁建设技术的不断进步，桥墩作为桥梁结构的重要组成部分，其安全性和稳定性显得尤为重要。由于桥墩长期处于交变应力和温度变化等恶劣环境下，桥梁壁面容易出现开裂、锈蚀等病害不仅严重削弱了结构的耐久性，还对桥梁的安全性构成了潜在威胁。为了及时发现并处理这些病害，桥梁检测工作显得尤为关键。然而，在实际工程中，尤其是在河海、峡谷等复杂地形中，高墩、梁底等区域往往难以触及，导致检测人员难以进行全面的检测，进而形成了所谓的“检测死角”。这样的死角使得检测人员无法对桥梁的健康状况进行全面而准确的评估。目前桥梁检测多依赖人工，存在效率低下、安全隐患和判断失误的风险。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供用于对桥梁表面缺陷进行检测的机器人，解决了目前人工检测方式存在的检测效率低，安全隐患大的问题。

2、本技术所采用的技术方案是，用于对桥梁表面缺陷进行检测的机器人，包括越障装置，越障装置的相对两侧分别设有两组运动关节i，每组运动关节i连接一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于对桥梁表面缺陷进行检测的机器人，其特征在于：包括越障装置（5），越障装置（5）的相对两侧分别设有两组运动关节Ⅰ（1），每组运动关节Ⅰ（1）连接一组运动关节Ⅱ（2），每组运动关节Ⅱ（2）连接一组真空吸附装置（4）；越障装置（5）的上方设有拍照设备（3）；

2.根据权利要求1所述的用于对桥梁表面缺陷进行检测的机器人，其特征在于：所述真空吸附装置（4）包括圆盘架（4-5），圆盘架（4-5）上均匀布设有四个真空发生器（4-1），每个真空发生器（4-1）连接有真空吸盘（4-3），圆盘架（4-5）通过连接架（4-4）与连板B（2-6）连接。

3.根据权利要求1所述的用...

【技术特征摘要】

1.用于对桥梁表面缺陷进行检测的机器人，其特征在于：包括越障装置（5），越障装置（5）的相对两侧分别设有两组运动关节ⅰ（1），每组运动关节ⅰ（1）连接一组运动关节ⅱ（2），每组运动关节ⅱ（2）连接一组真空吸附装置（4）；越障装置（5）的上方设有拍照设备（3）；

2.根据权利要求1所述的用于对桥梁表面缺陷进行检测的机器人，其特征在于：所述真空吸附装置（4）包括圆盘架（4-5），圆盘架（4-5）上均匀布设有四个真空发生器（4-1），每个真空发生器（4-1）连接有真空吸盘（4-3），圆盘架（4-5）通过连接架（4-4）与连板b（2-6）连接。

3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤奥斐，师碧波，蒲莨木，张义杰，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：