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本技术公开了用于对桥梁表面缺陷进行检测的机器人，包括越障装置，越障装置的相对两侧分别设有两组运动关节I，每组运动关节I连接一组运动关节II，每组运动关节II连接一组吸附装置；越障装置的上方设有拍照设备。本技术解决了目前人工检测方式存在的检测...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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