一种干扰环境下天车实时通信实现方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术属于天车技术领域，提供了一种干扰环境下天车实时通信实现方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：终端控制指令执行、通信发射频段确定、状态数据封装、波束方向调整、跳频抗干扰分析、策略更新以及异常应急处理；本发明专利技术通过跳频通信策略和低干扰跳频策略预测模型的动态优化机制，实时根据环境信息和通信质量反馈优化当前频段策略，优化了通信频段对干扰的抵抗能力；通过波束调整策略和EOE协议封装，增强了信号强度，减少了信号衰减和多路径干扰，提升了数据传输的实时性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及天车，特别是涉及一种干扰环境下天车实时通信实现方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、钢铁厂、港口、大型制造车间中的多功能天车集成了吊运、搬运、定位、精操作等多种控制功能。其控制系统通常包含主控制器、多台变频器、多个位置传感器、安全传感器、视频监控、人机界面等众多设备。天车的精确定位、协调动作、安全连锁等操作对控制指令和状态反馈的实时性要求通常在毫秒级。通讯延迟或抖动可能导致定位不准、动作不协调甚至安全事故。工业现场环境恶劣，包括电磁干扰、粉尘、震动、温湿度变化，单一通讯链路一旦出现故障，将导致整个天车系统失控或停机，造成重大生产损失和安全风险。

2、然而，传统冗余网络故障切换时间过长，无法满足天车控制的毫秒级实时性要求；专有冗余协议成本高昂，兼容性差，扩展性受限，在复杂金属结构和强干扰环境下，稳定性、实时性和安全性难以保障。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种干扰环境下天车实时通信实现方法、系统、电子设备及存储介质，解决当前方法存在的实时性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种干扰环境下天车实时通信实现方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种干扰环境下天车实时通信实现方法，其特征在于，接收控制端下发的终端控制指令，控制目标天车执行所述终端控制指令对应的动作，包括：

3.根据权利要求2所述的一种干扰环境下天车实时通信实现方法，其特征在于，在所述目标天车工作期间利用预设的跳频通信策略确定通信发射频段，包括：

4.根据权利要求3所述的一种干扰环境下天车实时通信实现方法，其特征在于，基于EOE通信协议对所述目标天车的状态数据进行封装，得到状态数据包，包括：

5.根据权利要求4所述的一种干扰环境下天车...

【技术特征摘要】

1.一种干扰环境下天车实时通信实现方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种干扰环境下天车实时通信实现方法，其特征在于，接收控制端下发的终端控制指令，控制目标天车执行所述终端控制指令对应的动作，包括：

3.根据权利要求2所述的一种干扰环境下天车实时通信实现方法，其特征在于，在所述目标天车工作期间利用预设的跳频通信策略确定通信发射频段，包括：

4.根据权利要求3所述的一种干扰环境下天车实时通信实现方法，其特征在于，基于eoe通信协议对所述目标天车的状态数据进行封装，得到状态数据包，包括：

5.根据权利要求4所述的一种干扰环境下天车实时通信实现方法，其特征在于，根据波束调整策略调整所述目标天车内置射频单元的波束方向，根据所述通信发射频段通过若干预设基站将所述状态数据包上传到所述控制端，包括：

6.根据权利要求5所述的一种干扰环境下天车实时通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭长民，张久生，
申请(专利权)人：承德市开发区盛方电子有限公司，
类型：发明
国别省市：