【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及舵系统测试领域，尤其涉及一种外置式旋转舵系统扭矩及角度测试方法及系统。
技术介绍
1、舵系统是由电机、舵机控制器、多个传感器和必要的机械支撑机构组成的一套自动控制系统。伺服舵系统是无人机、导弹等控制系统的执行结构，通过操作舵面偏转，改变作用在伺服上的操纵力矩，控制伺服的飞行姿态。舵系统测试系统是对舵系统的设备状态进行检查，保证舵系统状态良好，确保总机安全执行任务的测试系统。在使用舵系统测试系统进行测试过程中，可完成舵机精度、速度、线性度、时域、频域、扭矩等指标的测试，保证舵系统满足总机控制要求。
2、作为伺服关键部件，舵系统测试的准确性和覆盖度一直是关注的重点。传统的舵系统测试系统，通过舵机本身内置的电位器等位置传感器采集舵机转动角度信息送入舵控器，并经舵控器处理后组成信息帧反馈至上位机测试系统进行数据分析处理。该方式未真实监测舵机输出轴转动的实际角度，测试准确性存疑。传统的舵系统测试系统，通过将舵机与弹簧扭杆连接，理论计算舵机转动角度和扭杆尺寸与舵机额定或最大扭矩的关系，依据计算结果指导安装舵系统负载工装进行...
【技术保护点】
1.一种外置式旋转舵系统扭矩及角度测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种外置式旋转舵系统扭矩及角度测试方法，其特征在于，所述步骤S1中扭矩传感器实时输出与舵系统舵机扭矩相关的电流信号。
3.根据权利要求2所述的一种外置式旋转舵系统扭矩及角度测试方法，其特征在于，所述步骤S2中角度传感器实时输出与舵机输出轴偏转角相关的数字式CAN通信信号。
4.根据权利要求2所述的一种外置式旋转舵系统扭矩及角度测试方法，其特征在于，所述步骤S2中角度传感器实时输出与舵机输出轴偏转角相关的电流信号。
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种外置式旋转舵系统扭矩及角度测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种外置式旋转舵系统扭矩及角度测试方法，其特征在于，所述步骤s1中扭矩传感器实时输出与舵系统舵机扭矩相关的电流信号。
3.根据权利要求2所述的一种外置式旋转舵系统扭矩及角度测试方法，其特征在于，所述步骤s2中角度传感器实时输出与舵机输出轴偏转角相关的数字式can通信信号。
4.根据权利要求2所述的一种外置式旋转舵系统扭矩及角度测试方法，其特征在于，所述步骤s2中角度传感器实时输出与舵机输出轴偏转角相关的电流信号。
5.根据权利要求3所述的一种外置式旋转舵系统扭矩及角度测试方法，其特征在于，所述步骤s3中解码具体包括：
6.根据权利要求4所述的一种外置式旋转舵系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿凉木沙各，隆强，汤修阳，李苗，汪浩，蓝朝锐，练敏，宋宇，
申请(专利权)人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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