【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实时物料体积检测，特别公开了一种料斗物料体积检测方法及装置。
技术介绍
1、料斗通常用于生产线上中存储物料，如：原料或者生成过程中的中间料。其在建材机械、矿山机械等行业的生产线中广泛应用。为了实时感知生产线上物料使用量，必对料斗中物料的使用量进行检测，即：对其内部的物料体积进行实时检测。在实际生产线的生产中，由于需要阶段性性对料斗进行补料，即：在料斗的正上方增加补料装置，从而导致无法在料斗的正上方安装3d相机，用于物料容量体积检测。因此，只能在料斗的侧边安装3d相机，并对料斗中的物料进行斜拍检测。由此导致如下问题：来自3d相机的光线方向与壁面近似平行，导致壁面的部分区域难以有效反射光线至相机，从而影响3d相机生成对应区域的点云，即：生成的3d点云存在空洞（对应上述部分区域），从而影响物料的体积检测精度。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中用3d 相机进行物料体积检测存在空洞点以及体积计算精度低的问题，本专利技术具体提供了一种料斗物料体积检测方法，该方法包括以下步骤：
...【技术保护点】
1.一种料斗物料体积检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的料斗物料体积检测方法，其特征在于，对于步骤S2，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的料斗物料体积检测方法，其特征在于，对于步骤S1，具体包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的料斗物料体积检测方法，其特征在于，对于步骤S3，具体包括如下步骤：
5.一种料斗物料体积检测装置，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种料斗物料体积检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的料斗物料体积检测方法，其特征在于，对于步骤s2，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的料斗物料体积检...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖雄鸣，谭援强，黄泽浩，刘丰，王福增，张勇，王成，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：
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