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本发明涉及物料体积检测的技术领域，具体公开一种料斗物料体积检测方法及装置，包括如下步骤：S1采用3D相机斜拍料斗内的物料并生成的3D点云图；S2在生成的点云图中，对存在空洞的区域进行逐一检测，然后对每个空洞区域进行填充，从而实现对3D点云图...
该专利属于华侨大学所有，仅供学习研究参考，未经过华侨大学授权不得商用。

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