端拾器、端拾器组件及工业机器人制造技术

本申请涉及端拾器、端拾器组件及工业机器人。其中，端拾器包括旋转组件、第一滑移组件、第二滑移组件和抓取件。旋转组件包括第一驱动件及与第一驱动件连接的旋转盘，第一驱动件能驱动旋转盘旋转。第一滑移组件包括第二驱动件及第一滑动件，第一滑动件活动连接于旋转盘，第一滑动件在第二驱动件的作用下沿着第一方向相对旋转盘移动。第二滑移组件包括第三驱动件及第二滑动件，第二滑动件活动连接于第二滑动件，第二滑动件在第三驱动件的作用下沿着第二方向相对第一滑动件移动。抓取件固定于第二滑动件。本申请通过上述结构，能够适配不同形状的待抓取零件，从而能够很好地提高该端拾器的适配性。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于汽车部件装配，具体涉及一种端拾器、端拾器组件及工业机器人。

技术介绍

1、冲压作为现代汽车制造业中的一项核心技术，对汽车生产起到至关重要的作用。然而传统的冲压端拾器采用专用结构，其无法适应不同形状的冲压件，适配性较差。因此如何提高冲压端拾器的适配性是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种端拾器、端拾器组件及工业机器人，以提高冲压端拾器的适配性的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种端拾器，包括：旋转组件，所述旋转组件包括第一驱动件及与所述第一驱动件连接的旋转盘，所述第一驱动件能驱动所述旋转盘旋转；第一滑移组件，所述第一滑移组件包括第二驱动件及第一滑动件，所述第一滑动件活动连接于所述旋转盘，所述第一滑动件在所述第二驱动件的作用下沿着第一方向相对所述旋转盘移动；第二滑移组件，所述第二滑移组件包括第三驱动件及第二滑动件，所述第二滑动件活动连接于所述第二滑动件，所述第二滑动件在所述第三驱动件的作用下沿着第二方向相对所述第一滑动件移动；抓取件，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种端拾器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述第一驱动件包括输出轴，所述输出轴上设有传动齿；

3.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于，还包括支撑件，所述支撑件设有连接通孔；

4.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，第二驱动件包括第二电机及第一齿条，所述第二电机的输出轴上设置有与所述第一齿条啮合的第二齿轮；

5.根据权利要求4所述的端拾器，其特征在于，所述旋转盘上设置有沿着第一方向延伸第一导轨，所述第一滑动件滑动连接所述第一导轨。

6.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述第三驱...

【技术特征摘要】

1.一种端拾器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述第一驱动件包括输出轴，所述输出轴上设有传动齿；

3.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于，还包括支撑件，所述支撑件设有连接通孔；

4.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，第二驱动件包括第二电机及第一齿条，所述第二电机的输出轴上设置有与所述第一齿条啮合的第二齿轮；

5.根据权利要求4所述的端拾器，其特征在于，所述旋转盘上设置有沿着第一方向延伸第一导轨，所述第一滑动件滑动连接所述第一导轨。

6.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述第三驱动件包括第三电机以及第二齿条，所述第三电机的输出轴上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑甘，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：