一种挂轨式巡检机器人制造技术

本技术公开了一种挂轨式巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间通过多个安装柱固定连接，所述第一固定板的底端设有调节组件，所述调节组件包括第一连接板、第一固定柱与第二连接板，所述第一连接板与第二连接板的顶端均固定连接在第一固定板的底端两侧，并且第一固定柱的一端固定连接在第一连接板的一侧，同时第一固定柱的另一端转动连接有第一联动板。本技术在实际使用的过程中，能够全方位、多角度地进行检测，获取更全面、准确的检测数据，从而更有效地发现潜在问题，同时使其能够适用于更多不同类型和结构的巡检场所，扩大其应用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检机器人，具体为一种挂轨式巡检机器人。

技术介绍

1、挂轨式巡检机器人是专门应用于变电站户内各室的监测机器人系统，可替代人工完成多种巡检、探测、监控、故障诊断、预警报警功能，通过一个自主运行的机动平台和搭载一组高性能检测仪器对站内设备进行全天候监控，可大大减少“智能变电站”所需的固定式传感器和仪器的安装数量，无需大量布线、无需改造现有开关室、gis室和继保室，在降低综合运营成本的同时，提高先进运营水平；

2、经检索，公告号为：cn221186535u的中国专利实用类型专利，公开了一种挂轨式巡检机器人，该专利中记载了通过用于限位移动的轨道，还包括所述轨道下面安装的用于移动并小径转弯的行走装置，所述行走装置下面安装有用于巡检的主机装置；所述行走装置包括活动架，所述活动架顶部对称安装有两个行走轮，所述行走轮下方对称设置有两个限位辊，所述活动架前面安装有电动机，所述活动架底部设置有第一法兰；所述主机装置包括第二法兰，该技术(公告号为：cn221186535u)所述的一种挂轨式巡检机器人，通过限位辊的设置，减少了行走轮的数量，减小了转弯半径；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：包括第一固定板(7)与第二固定板(17)，所述第一固定板(7)与第二固定板(17)之间通过多个安装柱(16)固定连接，所述第一固定板(7)的底端设有调节组件，所述调节组件包括第一连接板(8)、第一固定柱(9)与第二连接板(12)，所述第一连接板(8)与第二连接板(12)的顶端均固定连接在第一固定板(7)的底端两侧，并且第一固定柱(9)的一端固定连接在第一连接板(8)的一侧，同时第一固定柱(9)的另一端转动连接有第一联动板(10)，所述第一联动板(10)的另一侧固定连接有第一驱动杆(11)，并且第一驱动杆(11)转动连接在第二连接板(12)的中部，所述...

【技术特征摘要】

1.一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：包括第一固定板(7)与第二固定板(17)，所述第一固定板(7)与第二固定板(17)之间通过多个安装柱(16)固定连接，所述第一固定板(7)的底端设有调节组件，所述调节组件包括第一连接板(8)、第一固定柱(9)与第二连接板(12)，所述第一连接板(8)与第二连接板(12)的顶端均固定连接在第一固定板(7)的底端两侧，并且第一固定柱(9)的一端固定连接在第一连接板(8)的一侧，同时第一固定柱(9)的另一端转动连接有第一联动板(10)，所述第一联动板(10)的另一侧固定连接有第一驱动杆(11)，并且第一驱动杆(11)转动连接在第二连接板(12)的中部，所述第一固定板(7)的顶端设有升降组件，所述升降组件包括两个电动推杆(4)与第二固定块(5)，两个所述第二固定块(5)的一侧固定连接在电动推杆(4)的输出端，并且两个所述第二固定块(5)的另一侧设在第一固定板(7)的顶端两侧。

2.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：两个所述第二固定块(5)的顶端均设有紧固螺栓(6)，多个所述紧固螺栓(6)均贯穿第二固定块(5)并延伸至第一固定板(7)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：两个所述电动推杆(4)的外径上均固定连接有第一固定块(3)，并且两个第一固定块(3)的相对一侧固定连接有机器人行走机构(2)，同时机器人行走机构(2)的内部设置有导轨(1)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，张维维，张树新，王波，于良乾，刘丹丹，
申请(专利权)人：张健，
类型：新型
国别省市：