一种基于柔性控制的多工位协同焊接工作站及其智能防护系统技术方案

本发明专利技术涉及焊接技术领域，且公开了一种基于柔性控制的多工位协同焊接工作站及其智能防护系统，解决了焊接工作站在使用的过程中，无法对工件进行调节夹持操作，且无法对焊接产生的烟气进行处理的问题，其包括防护箱，防护箱的外侧对称安装有箱门，且箱门远离防护箱的一侧固定安装有把手，防护箱的一侧固定安装有控制面板，防护箱的内部底端对称固定安装有四个焊接机械臂，四个焊接机械臂之间且位于防护箱的内部底端固定安装有调节夹持定位组件，防护箱的顶端内部贯穿开设有圆形网板，圆形网板的顶部固定安装有烟气处理组件；本发明专利技术，使得焊接工作站在使用的过程中，能够对工件进行调节夹持操作，且能够对焊接产生的烟气进行处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于焊接，具体为一种基于柔性控制的多工位协同焊接工作站及其智能防护系统。

技术介绍

1、焊接是一种通过加热、加压或两者结合的方式，使金属或其他热塑性材料达到原子间结合，形成永久性连接的制造工艺和技术，而焊接工作站是一种高度自动化的焊接系统，通常以工业机器人或专用焊接设备为核心，集成焊接电源、辅助装备及控制系统，能够高效、稳定地完成特定焊接任务的柔性生产单元，焊接工作站在工作时采用多台焊接机器人实现多工位协同焊接操作，而焊接工作站在使用的过程中，无法对工件进行调节夹持操作，且无法对焊接产生的烟气进行处理，从而无法更好的进行焊接工作。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种基于柔性控制的多工位协同焊接工作站及其智能防护系统，有效的解决了焊接工作站在使用的过程中，无法对工件进行调节夹持操作，且无法对焊接产生的烟气进行处理，从而无法更好的进行焊接工作的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于柔性控制的多工位协同焊接工作站及其智能防护系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于柔性控制的多工位协同焊接工作站及其智能防护系统，包括防护箱(1)，其特征在于：所述防护箱(1)的外侧对称安装有箱门(2)，且箱门(2)远离防护箱(1)的一侧固定安装有把手(3)，防护箱(1)的一侧固定安装有控制面板(4)，防护箱(1)的内部底端对称固定安装有四个焊接机械臂(5)，四个焊接机械臂(5)之间且位于防护箱(1)的内部底端固定安装有调节夹持定位组件(6)，防护箱(1)的顶端内部贯穿开设有圆形网板(7)，圆形网板(7)的顶部固定安装有烟气处理组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性控制的多工位协同焊接工作站及其智能防护系统，其特征在于：所述调节夹持...

【技术特征摘要】

1.一种基于柔性控制的多工位协同焊接工作站及其智能防护系统，包括防护箱(1)，其特征在于：所述防护箱(1)的外侧对称安装有箱门(2)，且箱门(2)远离防护箱(1)的一侧固定安装有把手(3)，防护箱(1)的一侧固定安装有控制面板(4)，防护箱(1)的内部底端对称固定安装有四个焊接机械臂(5)，四个焊接机械臂(5)之间且位于防护箱(1)的内部底端固定安装有调节夹持定位组件(6)，防护箱(1)的顶端内部贯穿开设有圆形网板(7)，圆形网板(7)的顶部固定安装有烟气处理组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性控制的多工位协同焊接工作站及其智能防护系统，其特征在于：所述调节夹持定位组件(6)包括条形框(9)，且条形框(9)的顶端为开口式结构，条形框(9)固定安装于防护箱(1)的内部底端中部，条形框(9)的一侧固定安装有第一调节电机(10)，且第一调节电机(10)与控制面板(4)通电连接，条形框(9)的内部转动安装有双向螺杆(11)，且第一调节电机(10)的输出轴活动贯穿于条形框(9)的一侧并与双向螺杆(11)的一端固定连接，条形框(9)的内部且位于双向螺杆(11)的外侧对称螺纹安装有第一螺纹套(12)，两个第一螺纹套(12)之间且位于双向螺杆(11)的外侧对称转动安装有限位座(13)，且两个限位座(13)对称固定安装于条形框(9)的内部底端，第一螺纹套(12)的顶部固定安装有连接座(14)，且连接座(14)的顶部延伸至条形框(9)的顶部，连接座(14)的顶部固定安装有活动架(15)，两个活动架(15)互相远离的一侧顶端均固定安装有转动电机(16)，且转动电机(16)的输出轴活动贯穿安装于活动架(15)的顶端内部，两个活动架(15)互相靠近的一侧顶端均设置有圆形壳体(17)，且两个圆形壳体(17)互相远离的一侧分别与两个转动电机(16)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于柔性控制的多工位协同焊接工作站及其智能防护系统，其特征在于：所述第一螺纹套(12)的外侧对称固定安装有定位滑块(18)，条形框(9)的外侧对称贯穿开设有定位滑槽(19)，且定位滑块(18)滑动贯穿安装于定位滑槽(19)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种基于柔性控制的多工位协同焊接工作站及其智能防护系统，其特征在于：所述圆形壳体(17)远离转动电机(16)的一侧固定安装有圆形盘(20)，圆形盘(20)远离圆形壳体(17)的一侧均匀设置有四个夹持块(21)，夹持块(21)靠近圆形盘(20)的一侧固定安装有滑动块(22)，圆形盘(20)靠近夹持块(21)的一侧均匀开设有四个滑动槽(23)，且滑动块(22)滑动安装于滑动槽(23)的内部，圆形盘(20)靠近圆形壳体(17)的一侧均匀开设有四个条形槽(24)，且条形槽(24)与滑动槽(23)连通，条形槽(24)的内部滑动安装有活动套(25)，且滑动块(22)远离夹持块(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小军，刘财平，周小波，罗恒，
申请(专利权)人：江西金匠智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：