【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于组装机，具体为全自动弹簧、滚轮组装机。
技术介绍
1、弹簧滚轮是生活中比较常见的部件，通常安装在移动推车的底端，以实现行走和支撑作用，目前对于弹簧滚轮的组装通常还是由人工进行，人工对弹簧滚轮进行组装，不仅工作强度大、工作效率低、耗费人工多，而且在组装时还容易出现漏装或误装的情况，影响弹簧滚轮的加工质量，因此，本申请提出全自动弹簧、滚轮组装机，以实现对弹簧滚轮进行全自动组装，提高组装效率，降低工作人员的劳动强度。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供全自动弹簧、滚轮组装机，有效的解决了现有通过人工对弹簧滚轮进行组装而导致工作效率低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全自动弹簧、滚轮组装机，包括支撑台，所述支撑台的顶端固定设置由组合式支撑架，支撑台顶端的中间位置穿插设置有组装支撑机构，组合式支撑架顶部的一端依次设置有弹簧送料振动盘、滚轮支架送料输送带、打螺丝机械臂一和打螺丝机械臂二，弹簧送料振动盘的侧边固定设置有弹...
【技术保护点】
1.全自动弹簧、滚轮组装机，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的顶端固定设置由组合式支撑架(2)，支撑台(1)顶端的中间位置穿插设置有组装支撑机构(3)，组合式支撑架(2)顶部的一端依次设置有弹簧送料振动盘(4)、滚轮支架送料输送带(5)、打螺丝机械臂一(6)和打螺丝机械臂二(7)，弹簧送料振动盘(4)的侧边固定设置有弹簧下料导向套(8)，弹簧下料导向套(8)远离弹簧送料振动盘(4)的一端固定设置有弹簧纠位下料机构(9)，滚轮支架送料输送带(5)位于弹簧下料导向套(8)的底部，打螺丝机械臂一(6)位于滚轮支架送料输送带(5)的底部，打螺丝机械臂一(6)的一...
【技术特征摘要】
1.全自动弹簧、滚轮组装机，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的顶端固定设置由组合式支撑架(2)，支撑台(1)顶端的中间位置穿插设置有组装支撑机构(3)，组合式支撑架(2)顶部的一端依次设置有弹簧送料振动盘(4)、滚轮支架送料输送带(5)、打螺丝机械臂一(6)和打螺丝机械臂二(7)，弹簧送料振动盘(4)的侧边固定设置有弹簧下料导向套(8)，弹簧下料导向套(8)远离弹簧送料振动盘(4)的一端固定设置有弹簧纠位下料机构(9)，滚轮支架送料输送带(5)位于弹簧下料导向套(8)的底部，打螺丝机械臂一(6)位于滚轮支架送料输送带(5)的底部，打螺丝机械臂一(6)的一端固定设置有第一自动打螺母机(10)，打螺丝机械臂二(7)位于打螺丝机械臂一(6)的底部，打螺丝机械臂二(7)的一端固定设置有第二自动打螺母机(11)，组合式支撑架(2)顶端一侧的中间位置固定设置有螺杆送料震动盘(12)，螺杆送料震动盘(12)的侧边固定设置有螺杆下料导向套(13)，组合式支撑架(2)顶部的另一端依次设置有限位套筒送料振动盘(14)、滚轮送料输送带(15)和视觉检测相机(16)，限位套筒送料振动盘(14)的侧边固定设置有限位套筒下料导向套(17)，滚轮送料输送带(15)位于限位套筒下料导向套(17)的底部，视觉检测相机(16)位于滚轮送料输送带(15)的底部，支撑台(1)顶部靠近视觉检测相机(16)的一端固定设置有出料输送带(18)。
2.根据权利要求1所述的全自动弹簧、滚轮组装机，其特征在于：所述弹簧下料导向套(8)和限位套筒下料导向套(17)均为倾斜式结构，滚轮送料输送带(15)的带体外表面固定设置有若干限位凸肋(19)。
3.根据权利要求1所述的全自动弹簧、滚轮组装机，其特征在于：所述弹簧纠位下料机构(9)由横向支撑架(20)、接料套筒(21)、伺服电机(22)、若干短轴(23)和封堵组件(24)构成，横向支撑架(20)的一端与弹簧下料导向套(8)固定连接，接料套筒(21)通过短轴(23)转动连接于横向支撑架(20)内部远离弹簧下料导向套(8)的一端，伺服电机(22)固定连接于横向支撑架(20)侧边靠近接料套筒(21)的一端并与其中一个短轴(23)固定连接，封堵组件(24)固定连接于接料套筒(21)远离弹簧下料导向套(8)的一端。
4.根据权利要求3所述的全自动弹簧、滚轮组装机，其特征在于：所述封堵组件(24)由气缸一(25)和l型封堵板(26)构成，气缸一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘财平，刘小军，罗恒，
申请(专利权)人：江西金匠智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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