【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能机器人，具体涉及一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法。
技术介绍
1、随着人工智能、物联网等技术的快速发展，智能载人移动机器人在医疗、服务、物流等领域得到了广泛应用；尤其是在智能医院这一特定环境下，载人移动机器人不仅需要具备自主导航、路径规划和避障等能力，还需要能够根据医院环境的变化进行灵活调整，以满足复杂、多变的医疗场景需求；其中，轮距可调的智能载人移动机器人由于其能够适应不同宽度通道、自动避让障碍物、提升移动安全性和通行效率，逐渐成为智能医院自动化发展的重要方向。
2、在现有技术中，智能载人移动机器人在医院环境中常面临动态变化的通行条件；传统方法通常基于静态地图或单一传感器数据进行路径规划，难以应对床位频繁移动与障碍物长期滞留叠加形成的复杂场景，例如，当某区域同时存在高频率床位转运和堆积的医疗设备时，固定轮距的机器人可能因空间狭窄导致通行受阻或碰撞风险增加，而现有系统缺乏对两类动态因素的综合分析能力，无法实时识别高风险区域并调整机械结构参数。
3、通过分析发现，医院环境中通行风险的本质...
【技术保护点】
1.一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法，其特征在于，应用于智能医院内机器人的轮距调整，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法，其特征在于：所述智能载人移动机器人包括四个轮子，每个轮子都设置有独立的电动马达，且每个轮子的连接轴上设置有可调节的机械装置。
3.根据权利要求1所述的一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
4.根据权利要求2所述的一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
5.根据权利要求3所述的一种轮...
【技术特征摘要】
1.一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法，其特征在于，应用于智能医院内机器人的轮距调整，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法，其特征在于：所述智能载人移动机器人包括四个轮子，每个轮子都设置有独立的电动马达，且每个轮子的连接轴上设置有可调节的机械装置。
3.根据权利要求1所述的一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
4.根据权利要求2所述的一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
5.根据权利要求3所述的一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法，其特征在于，所述步骤s4包括：
6.根据权利要求4所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：史兴领，王坤林，张起云，翟培，赵晓东，
申请(专利权)人：科大国创合肥智能汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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