一种自适应调节智能载人移动机器人的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自适应调节智能载人移动机器人的控制方法，涉及载人移动机器人控制技术领域，该方法包括以下步骤：S1、建立地图模型和在地图模型中进行主路径规划；S2、将姿态数据结合图像数据对移动方向的斜坡进行定位分析；S3、将机械参数结合路面状态以及体重数据进行影响坡度阈值适应分析；S4、根据图像数据结合主路径以及机器参数进行分支路径分析，获取可通过的分支路径；S5、增加距离结合调节数据对每条可通过的分支路径进行选择评估，并将选择的分支路径并入主路径。本发明专利技术采用与众不同的路径规划策略，使机器人能灵活应对复杂多变的环境，及时调整路径，保证出行顺利。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及载人移动机器人控制，具体地说，涉及一种自适应调节智能载人移动机器人的控制方法。

技术介绍

1、在智能载人移动机器人领域，现有技术致力于为行动不便的人群提供出行便利，旨在帮助用户实现自主、高效的移动，其通过定位与导航技术，使机器人能够在一定环境中规划路径并引导用户前往目标地点。

2、目前，智能载人移动机器人大多在相对简单、环境变化较少的场景下工作，如室内平坦且布局固定的场所，然而，在实际复杂场景中，现有机器人通常采用统一的路径规划和运行模式，未充分考虑用户的个体差异，如体重、身体状况等因素对行驶的影响，这使得机器人在面对不同用户需求时，无法提供精准、舒适的服务，降低了用户的使用体验，限制了其在个性化出行服务上的进一步发展。

3、在环境适应性与路径优化方面，当遇到复杂路况，如道路临时施工、出现坑洼或斜坡等情况时，无法及时调整路径，导致机器人可能陷入困境或选择不佳的路线，影响出行效率和安全性，因此，有必要提出一种自适应调节智能载人移动机器人的控制方法。

4、以上是本专利技术人的技术认知和思考，用于理解本专利技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应调节智能载人移动机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的自适应调节智能载人移动机器人的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的自适应调节智能载人移动机器人的控制方法，其特征在于，步骤S1包括的步骤如下：

4.根据权利要求1所述的自适应调节智能载人移动机器人的控制方法，其特征在于，步骤S2包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的自适应调节智能载人移动机器人的控制方法，其特征在于，所述步骤S2对移动方向的斜坡进行定位分析还包括如下步骤：

6.根据权利要求1所述的自适应调节智能载人移...

【技术特征摘要】

1.一种自适应调节智能载人移动机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的自适应调节智能载人移动机器人的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的自适应调节智能载人移动机器人的控制方法，其特征在于，步骤s1包括的步骤如下：

4.根据权利要求1所述的自适应调节智能载人移动机器人的控制方法，其特征在于，步骤s2包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的自适应调节智能载人移动机器人的控制方法，其特征在于，所述步骤s2对移动方向的斜坡进行定位分析还包括如下步骤：

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：史兴领，王坤林，张起云，翟培，赵晓东，
申请(专利权)人：科大国创合肥智能汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：