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本发明公开了一种自适应调节智能载人移动机器人的控制方法，涉及载人移动机器人控制技术领域，该方法包括以下步骤：S1、建立地图模型和在地图模型中进行主路径规划；S2、将姿态数据结合图像数据对移动方向的斜坡进行定位分析；S3、将机械参数结合路面状...
该专利属于科大国创合肥智能汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科大国创合肥智能汽车科技有限公司授权不得商用。

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