【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于自动化上料的设备，具体涉及一种金属内胆的自动化上料机械手设备。
技术介绍
1、目前，对于洗碗机内胆三个板材的上料，一般采用人工上料的方式。洗碗机内胆分为底板、中板和顶板，人工进行上料操作时，需要分三次操作才能将内胆的三块板材组合上料，增加了操作时间及所需要的人工成本，降低了整个生产流程的节拍效率；目前内胆自动上料设备缺少能够实现自动组装洗碗机内胆三个板材的自动化设备，只能将组装好的内胆进行上料转运，效率低，自动化程度不足。
技术实现思路
1、本技术提出了一种通过各种作动器协同工作，实现高自动化洗碗机内胆板材组装及内胆上料转运的用于洗碗机内胆的自动化上料机械手；通过高效率及高可靠性动作元器件，模拟人工组装内胆板材及上料过程，实现低人工成本、高作业效率的自动化生产上料流程，提高产线的节拍速度，在相同作业时间内，大大提高了产量，形成标准化作业流程，提升了产品质量，提高产品合格率。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种用于洗碗机内胆的自动化上料机械手，包括具备...
【技术保护点】
1.一种用于洗碗机内胆的自动化上料机械手，其特征在于：包括具备90°工位转动的板材自动组装工位和上料机械手，板材自动组装工位通过同步带传动安放洗碗机内胆的中板；左右两侧设有洗碗机内胆的底板和顶板的自动扣合组件，通过气缸及丝杆传动实现与中板的自动扣合组装；板材自动组装工位设置有气动吸盘、旋转气缸和丝杆传动组件，用于实现顶板、中板和底板的扣紧和固定，上料机械手设置在板材自动组装工位上方，通过齿轮齿条传动，实现机械手的垂直和水平动作；上料机械手具有夹持组件，夹持组件通过气缸驱动，能够实现对料品的夹取和松开动作。
2.根据权利要求1所述的用于洗碗机内胆的自动化上料...
【技术特征摘要】
1.一种用于洗碗机内胆的自动化上料机械手，其特征在于：包括具备90°工位转动的板材自动组装工位和上料机械手，板材自动组装工位通过同步带传动安放洗碗机内胆的中板；左右两侧设有洗碗机内胆的底板和顶板的自动扣合组件，通过气缸及丝杆传动实现与中板的自动扣合组装；板材自动组装工位设置有气动吸盘、旋转气缸和丝杆传动组件，用于实现顶板、中板和底板的扣紧和固定，上料机械手设置在板材自动组装工位上方，通过齿轮齿条传动，实现机械手的垂直和水平动作；上料机械手具有夹持组件，夹持组件通过气缸驱动，能够实现对料品的夹取和松开动作。
2.根据权利要求1所述的用于洗碗机内胆的自动化上料机械手，其特征在于：该自动化上料机械手，具体包括上料平台底座、顶盖翻转组件、胎架旋转组件、回转支撑、胎架组件、底盖翻转组件、机械手和升降平移组件，上料平台底座通过地脚，安装在土建上，顶盖翻转组件、底盖翻转组件、胎架组件安装在上料平台底座上，升降平移组件通过地脚螺栓，安装在土建上，机械手安装在升降平移组件上；上料平台位于升降平移组件的正下方。
3.根据权利要求2所述的用于洗碗机内胆的自动化上料机械手，其特征在于：顶盖翻转组件由顶板外靠模、顶板吸盘、气缸、滑靴、滑轨、翻转滑动底板、转轴、轴承座、轴承、伺服电机、移动支座、联轴器、固定端轴承座、丝杆螺母、丝杆、丝杆轴承座组成，顶盖翻转组件整体通过螺栓安装在上料平台底座上，其中，滑轨安装在上料平台底座上，滑靴与翻转滑动底板通过螺栓连接，然后再与滑轨安装连接；气缸安装在上料平台底座上，气缸头部与顶板外靠模铰链连接；移动支座安装在上料平台底座上，而伺服电机与丝杆通过联轴器相连接，丝杆螺母安装在丝杆之上，丝杆一端通过固定端轴承座固定，另一端通过丝杆轴承座固定，伺服电机与移动支座连接固定，丝杆轴承座固定在上料平台底座的安装板之上，丝杆螺母与翻转滑动底板相连接，通过伺服电机动作，可带动翻转滑动底板水平移动；顶板外靠模通过转轴、轴承座、轴承安装在翻转滑动底板上，实现翻转动作，顶板吸盘安装在顶板外靠模上，用于固定底板板材。
4.根据权利要求1所述的用于洗碗机内胆的自动化上料机械手，其特征在于：胎架旋转组件由同步带轮安装板、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、电机安装座、减速器、伺服电机组成，其中，同步带轮安装板与回转支撑连接，电机安装支座安装在上料平台底座上，伺服电机及减速器安装在电机安装支座上，并通过主动同步带轮、同步带连接从动同步带轮。
5.根据权利要求2所述的用于洗碗机内胆的自动化上料机械手，其特征在于：回转支撑连接胎架旋转组件，用于为胎架组件提供回转支撑作用。
6.根据权利要求2所述的用于洗碗机内胆的自动化上料机械手，其特征在于：胎架组件由顶板内衬模、顶板铝板、顶板吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙兵，王玉柱，李壮，齐李，李普阳，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：新型
国别省市：
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