【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深空探测领域，尤其是涉及一种基于多智能体决策的火星着陆点遴选方法。
技术介绍
1、火星科学探测对于揭示生命存在的可能性、行星演化过程及地外资源开发等科学问题具有重要意义。在火星探测任务中，着陆点遴选不仅关系到任务实施的工程安全性，还直接影响科学成果的获取与产出，是任务规划中的关键环节，更可能成为未来探测任务成败的决定性因素。
2、cn113033462a提出了基于火星尘卷风产率的火星着陆点确定方法及系统，包括：获取同一地区不同时间的高分辨率火星遥感时序影像对；对获取的火星遥感时序影像对进行识别得到火星着陆区新生成尘卷风轨迹；基于上述轨迹获得火星着陆区重叠范围的面积、观测时间间隔及影像对中观测到的新生成尘卷风对象的个数计算尘卷风产率；计算着陆区影像对中，每个火星日新生成的尘卷风对象轨迹的覆盖面积，然后计算在每个火星日新生成尘卷风轨迹面积的基础上，覆盖整个着陆区面积范围需要的火星日天数，即火星车太阳能帆板清洁周期；基于尘卷风产率及火星车太阳能帆板清洁周期确定火星着陆点。为火星成功着陆后续的火星车巡视任务选择最优清洁...
【技术保护点】
1.一种基于多智能体决策的火星着陆点遴选方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多智能体决策的火星着陆点遴选方法，其特征在于，所述建立空间格网具体为：定义网格单元为智能体所处的离散二维空间，作为智能体感知、决策和移动的基本单位，空间网格的单元大小与光栅数据的分辨率相对应。
3.根据权利要求1所述的一种基于多智能体决策的火星着陆点遴选方法，其特征在于，所述科学目标包括地质结构、含水矿物和与水成地貌，所述科学目标由外部矢量数据导入，并以离散点的形式映射到构建的空间网格上，形成空间实体。
4.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种基于多智能体决策的火星着陆点遴选方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多智能体决策的火星着陆点遴选方法，其特征在于，所述建立空间格网具体为：定义网格单元为智能体所处的离散二维空间，作为智能体感知、决策和移动的基本单位，空间网格的单元大小与光栅数据的分辨率相对应。
3.根据权利要求1所述的一种基于多智能体决策的火星着陆点遴选方法，其特征在于，所述科学目标包括地质结构、含水矿物和与水成地貌，所述科学目标由外部矢量数据导入，并以离散点的形式映射到构建的空间网格上，形成空间实体。
4.根据权利要求1所述的一种基于多智能体决策的火星着陆点遴选方法，其特征在于，所述工程约束参数包括数字高程模型、坡度、反照率、热惯性和灰尘覆盖指数，将根据工程约束参数的栅格数据为每个网格单元分配特征值，定义空间属性。
5.根据权利要求1所述的一种基于多智能体决策的火星着陆点遴选方法，其特征在于，所述管理者智能体根据其感知的环境信息产生偏好，确定目标兴趣区域，其决策行为定义如下：
6.根据权利要求1所述的一种基于多...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯永玖，王蓉，童小华，徐聿升，柳思聪，王超，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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