一种双Cassette上下料辅机制造技术

本技术公开了一种双Cassette上下料辅机，包括急停开关、触摸屏、安全光幕、Cassette平移机构、Cassette上料台升降机、Cassette下料台升降机。本技术通过上下层的布置，错位搬运方式，占用最小的空间，实现双Cassette(一用一备)上下料，上料台与下料台通过三点检测的方式，移动工作台通过四点检测的方式，可自动侦测Cassette是否放平，辅机与主机通过定位卡槽快速拼接，只需两颗螺丝锁紧，水平安全光幕布置，在检测到人手伸入设备后，设备自动停止运动，防止伤人。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于cassette上下料，特别是涉及一种双cassette上下料辅机。

技术介绍

1、cassette即料盒(晶圆框架盒)，在半导体封测行业，用于装载支撑环，支撑环上贴有一层膜，膜上粘附芯片进行切割，测试等工艺。agv即automated guided vehicle，是指自动导引运输车。随着半导体封测工厂agv自动导引运输车的推广应用，许多需要人工上下料的设备，可以使用agv上下料，用于替代人力劳动，但工厂一些已经采购的设备，不符合agv自动导引运输车上下料的需求，这就需要对原有设备的上料方式进行升级，使其符合agv上料的需求。因此，针对以上问题，本技术提供的一种双cassette上下料辅机具有重要意义。

技术实现思路

1、本技术提供了一种双cassette上下料辅机，通过上下层的布置，错位搬运方式，占用最小的空间，实现双cassette(一用一备)上下料；上料台与下料台通过三点检测的方式，移动工作台通过四点检测的方式，可自动侦测cassette是否放平；辅机与主机通过定位卡槽快速拼接，只需两颗螺丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双Cassette上下料辅机，其特征在于，包括急停开关、触摸屏、安全光幕、Cassette平移机构、Cassette上料台升降机、Cassette下料台升降机；

2.根据权利要求1所述的一种双Cassette上下料辅机，其特征在于，所述限位块的数量为两对，并对称分布于Cassette工作台的顶部两侧，且两对所述限位块之间的间距与Cassette本体的宽度对应相等。

3.根据权利要求1所述的一种双Cassette上下料辅机，其特征在于，所述定位Pin分别安装在Cassette上料台和Cassette下料台上，所述Cassette上料台和Cassette下料台...

【技术特征摘要】

1.一种双cassette上下料辅机，其特征在于，包括急停开关、触摸屏、安全光幕、cassette平移机构、cassette上料台升降机、cassette下料台升降机；

2.根据权利要求1所述的一种双cassette上下料辅机，其特征在于，所述限位块的数量为两对，并对称分布于cassette工作台的顶部两侧，且两对所述限位块之间的间距与cassette本体的宽度对应相等。

3.根据权利要求1所述的一种双cassette上下料辅机，其特征在于，所述定位pin分别安装在cassette上料台和c...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑胜，
申请(专利权)人：上海奥硅科半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：