【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吸盘抓手，尤其是一种具有自监测功能的吸盘抓手。
技术介绍
1、吸盘作为可有效抓取物品的末端执行器，在工程领域有着广泛且大量的实际应用，提高吸盘吸附的强度和稳定性一直是吸盘产品设计迭代的重点。吸盘的类型包括单盘真空吸盘、多孔位真空吸盘；其中，单盘真空吸盘多用于吸附表面较为平整的目标物，且其结构紧凑，适用于便携应用场景，通常配置压力表监测真空度情况；但是，对于表面粗糙或具有复杂外形的目标物，多采用多孔位真空吸盘进行吸附，此外，为了保证夹具稳定和切削时人员设备安全，多孔位真空吸盘工作时需要持续抽真空以确保吸附强度。
2、现有技术中，多孔位真空吸盘仅通过监测负压源的真空度情况，以间接对多孔位真空吸盘各孔位的真空度进行监测。但是，这种监测方式难以对各个孔位的真空度变化进行独立有效监测，监测准确性较差；同时，由于可能存在多个孔位共用一个负压源的情况，这种监测方式难以及时准确地反馈各个孔位的阻塞情况。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种具有自监测功能的...
【技术保护点】
1.一种具有自监测功能的吸盘抓手，其特征在于：包括吸盘(6)，所述吸盘(6)在真空源(3)的作用下通过负压吸取工件，所述吸盘(6)的内部设置有由上至下间隔排布的第一压阻纤维阵列(1)和第二压阻纤维阵列(2)，所述第一压阻纤维阵列(1)的电阻值和第二压阻纤维阵列(2)的电阻值均随所受外力的变化而变化；
2.如权利要求1所述的一种具有自监测功能的吸盘抓手，其特征在于：所述吸盘(6)的结构为：包括盘体(601)，所述盘体(601)的端面上开设数个呈阵列式排布的槽口，每个槽口均呈锥形，从而使得盘体(601)的底部端面形成呈阵列式排布的凸块(603)，单个槽口处对应...
【技术特征摘要】
1.一种具有自监测功能的吸盘抓手，其特征在于：包括吸盘(6)，所述吸盘(6)在真空源(3)的作用下通过负压吸取工件，所述吸盘(6)的内部设置有由上至下间隔排布的第一压阻纤维阵列(1)和第二压阻纤维阵列(2)，所述第一压阻纤维阵列(1)的电阻值和第二压阻纤维阵列(2)的电阻值均随所受外力的变化而变化；
2.如权利要求1所述的一种具有自监测功能的吸盘抓手，其特征在于：所述吸盘(6)的结构为：包括盘体(601)，所述盘体(601)的端面上开设数个呈阵列式排布的槽口，每个槽口均呈锥形，从而使得盘体(601)的底部端面形成呈阵列式排布的凸块(603)，单个槽口处对应形成一个吸嘴(602)。
3.如权利要求2所述的一种具有自监测功能的吸盘抓手，其特征在于：所述第一压阻纤维阵列(1)包括数根等距间隔平行布置的第一横向压阻纤维(101)，以及数根等距间隔平行布置的第一纵向压阻纤维(102)，单根第一横向压阻纤维(101)与单根第一纵向压阻纤维(102)相互垂直，从而使得第一横向压阻纤维(101)与第一纵向压阻纤维(102)之间形成呈阵列式排布的第一交叉点(103)，所述第一交叉点(103)与所述盘体(601)上槽口的中心一一对应，从而使得第一压阻纤维阵列(1)用于反馈对应吸嘴(602)在负压作用下发生的形变。
4.如权利要求2所述的一种具有自监测功能的吸盘抓手，其特征在于：所述第二压阻纤维阵列(2)包括数根等距间隔平行布置的第二横向压阻纤维(201)，以及数根等距间隔平行布置的第二纵向压阻纤维(202)，单根第二横向压阻纤维(201)与单根第二纵向压阻纤维(202)相互垂直，从而使得第二横向压阻纤维(201)与第二纵向压阻纤维(202)之间形成呈阵列式排布的第二交叉点(203)，所述第二交叉点(203)与所述凸块(603)的中心一一对应，从而使得第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文广，欧阳军，梁朝阳，袁峰，李建强，杜强军，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三八六三部队，
类型：新型
国别省市：
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