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本技术涉及一种具有自监测功能的吸盘抓手,包括吸盘,所述吸盘在真空源的作用下通过负压吸取工件,所述吸盘的内部设置有由上至下间隔排布的第一压阻纤维阵列和第二压阻纤维阵列,所述第一压阻纤维阵列的电阻值和第二压阻纤维阵列的电阻值均随所受外力的变化而...该专利属于中国人民解放军63863部队所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军63863部队授权不得商用。
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