一种基于视觉和金属探测相结合的智能除铁分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉和金属探测相结合的智能除铁分拣系统，该系统包括：矿物输送皮带机；铁质杂物检测模块；铁质杂物与铁矿石分离模块；铁质杂物与铁矿石提升输送模块；铁质杂物分拣模块；上述视觉检测组件沿着矿物输送皮带机沿线布置；集成控制器：其接收金属探测仪和视觉检测组件传递过来的信息并对信息进行分析处理，然后根据分析处理结果对三级电磁除铁器、模块由链板提升机、链板输送机、电永磁铁四轴机器人以及夹爪四轴机器人进行运行控制；该分拣系统解决了现有技术中缺乏自动化铁矿除铁手段，需频繁停产清理铁质杂物，造成生产效率低下并影响设备的持续运行的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿山智能分拣设备，尤其是一种基于视觉和金属探测相结合的智能除铁分拣系统。

技术介绍

1、目前在矿山采矿过程中，常常会出现钢筋、铁板、工字钢、螺杆、轨道碎片等铁质杂物。这些杂物容易对输送皮带和后续设备造成机械损伤，甚至导致设备报废，迫使产线停产检修，从而大幅降低生产效率。常用的矿石除铁方式是通过电磁除铁器从物料中去除铁磁性杂物，但铁矿石本身也具有一定的磁性，这使得电磁除铁器在铁矿除铁过程中效果有限。因此，目前的铁矿除铁主要依赖人工除杂，但由于采矿输送皮带的运输速度较快，必须在发现杂物后立即停产，才能进行人工清理。虽然这种方法能暂时解决部分问题，但效率较低，特别是对于埋在矿石下方的铁质杂物，无法有效观察，依然可能导致传送带和设备受到损害。此外，现有技术缺乏自动化除杂手段，仍需频繁停产清理，造成生产效率低下并影响设备的持续运行。人工清理不仅劳动强度大，而且存在安全隐患，易引发安全事故。因此，亟需设计一种智能化的铁矿除铁分拣系统以实现铁质杂物的自动去除。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就是针对上述情本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉和金属探测相结合的智能除铁分拣系统，其特征在于，该系统包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉和金属探测相结合的智能除铁分拣系统，其特征在于，所述视觉检测组件共包含三个视觉模块，分别为视觉模块一、视觉模块二、视觉模块三，三个视觉检测模块检测铁质杂物的存在信息、位置信息和几何信息，其中视觉模块一与金属探测仪协同工作并布置在金属探测仪的上方靠前位置，视觉模块一对显露在矿石表面的铁质杂物进行检测，埋藏在矿石下方的铁质杂物由金属探测仪进行检测，视觉模块二设置于链板提升机上方，视觉模块三设置于链板输送机上方，视觉模块一、视觉模块二、视觉模块三结构相同，均采用高分辨率...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉和金属探测相结合的智能除铁分拣系统，其特征在于，该系统包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉和金属探测相结合的智能除铁分拣系统，其特征在于，所述视觉检测组件共包含三个视觉模块，分别为视觉模块一、视觉模块二、视觉模块三，三个视觉检测模块检测铁质杂物的存在信息、位置信息和几何信息，其中视觉模块一与金属探测仪协同工作并布置在金属探测仪的上方靠前位置，视觉模块一对显露在矿石表面的铁质杂物进行检测，埋藏在矿石下方的铁质杂物由金属探测仪进行检测，视觉模块二设置于链板提升机上方，视觉模块三设置于链板输送机上方，视觉模块一、视觉模块二、视觉模块三结构相同，均采用高分辨率相机以获取清晰的图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉和金属探测相结合的智能除铁分拣系统，其特征在于，所述三级电磁除铁器设置于金属探测仪的后方，三级电磁除铁器包括有机架、卸铁皮带、一个主磁极和三个副磁极，卸铁皮带安装于所述的机架上，三个副磁极分别为辅助磁极一、辅助磁极二和辅助磁极三，主磁极、辅助磁极一、辅助磁极二和辅助磁极三依次按顺序安装于所述机架上，当物料通过主磁极时将含有铁质杂物的物料吸起，然后通过卸铁皮带带动铁质杂物向前推送并经过逐渐减弱磁力的辅助磁极一、辅助磁极二和辅助磁极三，最后从尾部将吸附的铁质杂物甩送至链板提升机，实现矿石与铁质杂物的动态分离。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉和金属探测相结合的智能除铁分拣系统，其特征在于，所述卸铁皮带的尾部出口设置于链板提升机上方并与之呈斜向上角度安装。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉和金属探测相结合的智能除铁分拣系统，其特征在于，所述链板提升机安置在矿物输送皮带机上方，且其与矿物输送皮带机呈倾斜角度安装，其上位置低的一端衔接所述的三级电磁除铁器的尾部下方，其上位置高的一端衔接于链板输送机的入口端上方。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉和金属探测相结合的智能除铁分拣系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝志强，翟志瑞，史雪峰，蒋宾辰，黄咏松，杨金堂，刘坤，伍世虔，高竹，
申请(专利权)人：武钢资源集团金山店矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：