【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试，尤其涉及一种车辆出入弯道线控转向测试方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、现有技术中，转向系统作为控制车辆紧急避障的主要系统，随着汽车智能驾驶技术的发展，对于汽车的转向系统提出了新的需求而备受关注。目前，线控转向系统有利于解决智能驾驶发展遇到的问题，成为转向系统技术的一种常规选择，然而，对于线控转向的性能测试仍然在沿用传统转向系统的测试流程，导致线控转向的部分功能无法得到有效测试，影响设计质量。
2、综上，相关技术中存在的技术问题有待得到改善。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种车辆出入弯道线控转向测试方法、装置、设备及介质，旨在提高对于线控转向系统测试的准确性，从而提高其设计质量。
2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种车辆出入弯道线控转向测试方法，包括：
3、获取车辆基础模型，基于所述车辆基础模型构建车辆测试模型，所述车辆测试模型为包括线控转向系统的车辆参数化模型；
4、构建测试场景...
【技术保护点】
1.一种车辆出入弯道线控转向测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述客观测试数据确定客观评价的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一子曲线、所述第二子曲线和所述第三子曲线确定所述客观评价的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主观评价包括工况评价和线性感评价，所述根据所述客观评价和所述主观评价确定所述线控转向系统的测试结果的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆基础模型构建车辆测试模型的
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆出入弯道线控转向测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述客观测试数据确定客观评价的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一子曲线、所述第二子曲线和所述第三子曲线确定所述客观评价的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主观评价包括工况评价和线性感评价，所述根据所述客观评价和所述主观评价确定所述线控转向系统的测试结果的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆基础模型构建车辆测试模型的步骤包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：高磊，刘涛，王伟，吕满意，冯勇，李睿，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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