【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储系统，尤其涉及一种仓储系统及仓储系统取出货物的方法。
技术介绍
1、目前，在自动化仓储系统中广泛使用堆垛机，堆垛机是通过其载货台内部的货叉实现取放货物的，货物一般放置在货架上，货叉伸入到货物下方，将货物提起并搬运至指定位置。但堆垛机在工作过程中，由于载货台升降定位误差造成竖直方向位置偏差，进而可能造成货叉会顶翻货物或直接撞击到货架现象。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种仓储系统及仓储系统取出货物的方法，以缓解货叉自货架取出货物时，容易造成货叉会顶翻货物或撞击到货架的技术问题。
2、本专利技术提供的一种仓储系统及仓储系统取出货物的方法，仓储系统包括货架、堆垛机和控制系统；货架包括货格，货格的一端形成有开口；堆垛机包括载货台和货叉，载货台可沿货格的宽度方向和高度方向移动，货叉可伸缩地安装于载货台，以在货架存取货物，货格包括供货叉伸入的货叉通道，货叉的前端沿预设移动轨迹伸入货叉通道；控制系统用于控制载货台移动和控制货叉伸缩；堆垛机还包括检测装置，检测装置包括能够...
【技术保护点】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述货叉的宽度小于所述货叉通道的宽度，定义过所述货叉通道背离所述开口一侧的平面为第一平面，定义过所述货叉通道靠近所述开口一侧的平面为第二平面，所述货叉在伸出过程中，所述货叉的上表面所在的平面与所述第一平面具有第一水平交线，所述货叉的下表面所在的平面与所述第二平面具有第二水平交线，所述检测信号的发射路径与所述第一平面具有第一交点，所述检测信号的发射路径与所述第二平面具有第二交点，沿所述开口的高度方向，所述第一交点高于所述第一水平交线，所述第二交点低于所述第二水平交线。
...【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述货叉的宽度小于所述货叉通道的宽度，定义过所述货叉通道背离所述开口一侧的平面为第一平面，定义过所述货叉通道靠近所述开口一侧的平面为第二平面，所述货叉在伸出过程中，所述货叉的上表面所在的平面与所述第一平面具有第一水平交线，所述货叉的下表面所在的平面与所述第二平面具有第二水平交线，所述检测信号的发射路径与所述第一平面具有第一交点，所述检测信号的发射路径与所述第二平面具有第二交点，沿所述开口的高度方向，所述第一交点高于所述第一水平交线，所述第二交点低于所述第二水平交线。
3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，定义所述开口的宽度方向为x轴方向，沿所述x轴方向，所述仓储系统包括间隔设置的多个货架，所述堆垛机包括两个所述检测装置，两个所述检测装置分别设置于所述货叉的两侧。
4.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述检测装置还包括调节支架，所述调节支架安装于所述载货台，所述传感器位置可调的安装于所述调节支架，其中，定义所述开口的宽度方向为x轴方向，定义所述开口的高度方向为y轴方向，定义所述货叉伸缩的方向为z轴方向，所述传感器的位置可调包括所述传感器沿x轴方向移动可调、沿所述y轴方向移动可调、沿z轴方向移动可调、绕所述x轴方向旋转可调和绕所述y轴方向旋转可调。
5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述调节支架包括第一调节部和第二调节部；所述第一调节部沿所述x轴方向可移动且沿z轴方向可移动地安装于所述载货台，所述第二调节部与所述第一调节部沿所述y轴方向可移动地连接，且所述第二调节部与所述第一调节部绕所述x轴方向可转动地连接，所述传感器与所述第二调节部绕所述y轴方向可...
【专利技术属性】
技术研发人员：江宇，陈文浩，许立环，解亚军，
申请(专利权)人：株式会社AESC日本，
类型：发明
国别省市：
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