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本发明提供一种仓储系统及仓储系统取出货物的方法，仓储系统包括货架、堆垛机和控制系统；货架包括货格，货格的一端有开口；堆垛机包括载货台和货叉，货格包括供货叉伸入的货叉通道，货叉的前端沿预设移动轨迹伸入货叉通道；堆垛机还包括检测装置，检测装置包...
该专利属于株式会社AESC日本所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社AESC日本授权不得商用。

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