【技术实现步骤摘要】
本申请属于移动机器人，具体涉及一种挡停机构和移载装置。
技术介绍
1、随着工业技术的发展，辊筒式搬运机器人在车间的应用越来越广泛，其可与自动化流水线、辊筒输送线对接，实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接，支持多类型物料输送，显著提高车间物流效率。
2、相关技术中，为了避免辊筒式搬运机器人上的物料出现脱离车体的情况，通常采用单独的挡停摆臂，但这种结构的挡停摆臂需要独自承担料箱的推力，对挡停摆臂的结构强度要求较高；而采用独立控制的两个挡停摆臂时，由于两个挡停摆臂为独立控制，其同步性较差。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种挡停机构和移载装置，能够解决相关技术中，采用单独的挡停摆臂时，挡停摆臂需要独自承担料箱的推力，对挡停摆臂的结构强度要求较高；或者采用独立控制的两个挡停摆臂时，两个挡停摆臂为独立控制，其同步性较差的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提出了一种挡停机构，包括：安装基座、第一连杆、至少两个摆动机构...
【技术保护点】
1.一种挡停机构，其特征在于，包括：安装基座(10)、第一连杆(20)、至少两个摆动机构(30)和驱动机构(40)，所述第一连杆(20)沿第一方向(X)滑动连接于所述安装基座(10)，至少两个所述摆动机构(30)沿第二方向(Y)间隔设置，至少两个所述摆动机构(30)分别连接于所述第一连杆(20)的两端，每个所述摆动机构(30)分别转动连接于所述安装基座(10)；
2.根据权利要求1所述的挡停机构，其特征在于，所述第一连杆(20)具有相对的第一端(201)和第二端(202)，所述第一端(201)连接的所述摆动机构(30)的转动方向，与所述第二端(202)连接...
【技术特征摘要】
1.一种挡停机构，其特征在于，包括：安装基座(10)、第一连杆(20)、至少两个摆动机构(30)和驱动机构(40)，所述第一连杆(20)沿第一方向(x)滑动连接于所述安装基座(10)，至少两个所述摆动机构(30)沿第二方向(y)间隔设置，至少两个所述摆动机构(30)分别连接于所述第一连杆(20)的两端，每个所述摆动机构(30)分别转动连接于所述安装基座(10)；
2.根据权利要求1所述的挡停机构，其特征在于，所述第一连杆(20)具有相对的第一端(201)和第二端(202)，所述第一端(201)连接的所述摆动机构(30)的转动方向，与所述第二端(202)连接的所述摆动机构(30)的转动方向相反。
3.根据权利要求1所述的挡停机构，其特征在于，还包括第一传动组件(50)，所述第一传动组件(50)设于所述第一连杆(20)与所述摆动机构(30)之间，所述第一连杆(20)通过所述第一传动组件(50)带动所述摆动机构(30)转动。
4.根据权利要求3所述的挡停机构，其特征在于，所述第一传动组件(50)包括：设于所述第一连杆(20)上的转接件(51)和设于所述摆动机构(30)中的第一转动件(52)，所述转接件(51)的一端固定连接于所述第一连杆(20)，另一端设有朝向所述摆动机构(30)延伸的转轴(511)；所述第一转动件(52)一端转动连接于所述转轴(511)，另一端固定连接于所述摆动机构(30)。
5.根据权利要求1所述的挡停机构，其特征在于，还包括滑轨(11)和滑动件(12)，所述滑轨(11)设于所述安装基座(10)中，所述滑动件(12)沿所述第一方向(x)滑动连接于所述滑轨(11)，所述第一连杆(20)连接于所述滑动件(12)。
6.根据权利要求4所述的挡停机构，其特征在于，所述摆动机构(30)包括第二连杆(32)，所述安装基座(10)中设有固定座(33)，所述第二连杆(32)转动连接于所述固定座(33)，所述第二连杆(32)朝向所述第一连杆(20)的一端与所述第一转动件(52)固定连接，所述挡停摆臂(31)固定连接于所述第二连杆(32)。
7.根据权利要求6所述的挡停机构，其特征在于，所述挡停摆臂(31)包括摆臂本体(311)和支撑部(312)，所述摆臂本体(311)的一端与所述第二连杆(32)固定连接，所述支撑部(312)设于所述摆臂本体(311)的另一端，所述支撑部(312)与所述摆臂本体(311)呈l型。
8.根据权利要求6所述的挡停机构，其特征在于，所述安装基...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊万飞，
申请(专利权)人：杭州晓悟智能有限公司，
类型：新型
国别省市：
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