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本申请公开了一种挡停机构和移载装置，涉及移动机器人技术领域。第一连杆沿第一方向滑动连接于安装基座，至少两个摆动机构分别转动连接于第一连杆，摆动机构转动连接于安装基座；摆动机构中设有挡停摆臂，驱动机构驱动第一连杆沿第一方向运动，并通过第一连杆...
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