【技术实现步骤摘要】
本申请属于物流设备，尤其涉及一种自动导引小车及充电系统。
技术介绍
1、自动导引小车(automated guided vehicle，agv)是一种能够按照预设路线行驶的运输设备，广泛应用于物流仓储领域。
2、相关技术中，为拓宽agv的应用场景，部分agv产品采用接触式无线充电，摆脱了传统有线充电的线缆束缚，适用于防爆等级要求较高的场景。然而，这种接触式充电仍存在充电接口易发生磨损导致充电异常的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种自动导引小车及充电系统，自动导引小车在动力装置中设置能够与外部电源电磁耦合的接收组件，实现非接触式无线充电，接收组件还配置有屏蔽罩以提升充电效率及安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种自动导引小车，包括移动装置和动力装置，移动装置包括车身、行走组件和屏蔽罩，行走组件带动车身移动以运送货物，屏蔽罩连接于车身；动力装置包括电池和接收组件，电池安装于车身并用于驱动行走组件移动，接收组件与电池电连接，接收组件用于接收电磁波，动力装...
【技术保护点】
1.一种自动导引小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动导引小车，其特征在于，所述移动装置还包括壳体，所述壳体扣合设置于所述车身，且至少部分与所述屏蔽罩抵接接触。
3.根据权利要求1所述的自动导引小车，其特征在于，所述车身包括沿第二方向分设的前车架与后车架，所述前车架与所述后车架可转动地连接；其中，所述前车架设有导航传感器，和/或，所述后车架设有避障传感器。
4.根据权利要求3所述的自动导引小车，其特征在于，所述行走组件包括两个驱动单元，所述驱动单元安装于所述前车架或所述后车架，所述驱动单元包括驱动电机及安装于所述驱动...
【技术特征摘要】
1.一种自动导引小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动导引小车，其特征在于，所述移动装置还包括壳体，所述壳体扣合设置于所述车身，且至少部分与所述屏蔽罩抵接接触。
3.根据权利要求1所述的自动导引小车，其特征在于，所述车身包括沿第二方向分设的前车架与后车架，所述前车架与所述后车架可转动地连接；其中，所述前车架设有导航传感器，和/或，所述后车架设有避障传感器。
4.根据权利要求3所述的自动导引小车，其特征在于，所述行走组件包括两个驱动单元，所述驱动单元安装于所述前车架或所述后车架，所述驱动单元包括驱动电机及安装于所述驱动电机的输出端的行走轮，所述驱动电机与所述电池电连接，两个所述驱动单元沿第一方向对称设置于所述车身的两侧。
5.根据权利要求4所述的自动导引小车，其特征在于，所述行走组件还包括前辅助单元，所述前辅助单元包括前梁及沿第一方向分设于所述前梁两端的两个万向轮，所述前梁的中部与所述前车架可转动地连接；和/或，
6.根据权利要求3所述的自动导引小车，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兵辉，王钟辉，王晗，
申请(专利权)人：杭州晓悟智能有限公司，
类型：新型
国别省市：
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