一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台制造技术

本申请为一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台，包含双六自由度下平台，双六自由度下平台包含上下层，上层和下层之间通过若干第一连杆进行连接，下层与上层之间设有下平台电器箱；下平台电器箱用于控制第一连杆的运动；双六自由度上平台，双六自由度上平台通过若干第二连杆连接搭建在双六自由度下平台的上层上，双六自由度上平台和上层之间通过若干第二连杆进行连接，双六自由度上平台与上层之间设有上平台电器箱；上平台电器箱用于控制第二连杆的运动；双六自由度下平台通过第一连杆对海面波浪的起伏进行模拟，双六自由度上平台通过第二连杆平衡海面波浪起伏对上表面平台的影响；在双六自由度上平台上表面还设有三自由度模拟火炮发射结构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种新型自平衡海上火炮模拟发射训练平台。

技术介绍

0、技术背景

1、目前双六自由度自平衡平台通常应用于科研模拟领域，传统双六自由度自平衡平台没有安装三自由度模拟火炮瞄准发射结构。在地面训练模拟火炮发射，不能很好的模拟海面实际情况。让训练和实战存在很大差距。通常模拟海浪摇摆，需要人手动晃动平台，自动化程度低。不利于训练。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请旨在提供一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台，设计了双六自由度自平衡结构，两个六自由度平台叠加放置，可以平衡掉海面波浪起伏对平台的影响。

2、本申请为一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台，所述训练平台包含双六自由度下平台，所述双六自由度下平台包含上下层，上层和下层之间通过若干第一连杆进行连接，所述下层与上层之间设有下平台电器箱；所述下平台电器箱用于控制第一连杆的运动；

3、双六自由度上平台，所述双六自由度上平台通过若干第二连杆连接搭建在所述双六自由度下平台的上层上，所述双六自由度上平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台，其特征在于，所述训练平台包含双六自由度下平台，所述双六自由度下平台包含上下层，上层和下层之间通过若干第一连杆进行连接，所述下层与上层之间设有下平台电器箱；所述下平台电器箱用于控制第一连杆的运动；

2.根据权利要求1所述的一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台，其特征在于，所述双六自由度下平台包含上台面、惯导陀螺仪、第一伺服电动缸、下平台电器箱、下台面；其中，

3.根据权利要求1所述的一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台，其特征在于，所述双六自由度上平台包含上台面、陀螺仪、第二伺服电动缸、上平台电器箱；其中，p>

4.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台，其特征在于，所述训练平台包含双六自由度下平台，所述双六自由度下平台包含上下层，上层和下层之间通过若干第一连杆进行连接，所述下层与上层之间设有下平台电器箱；所述下平台电器箱用于控制第一连杆的运动；

2.根据权利要求1所述的一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台，其特征在于，所述双六自由度下平台包含上台面、惯导陀螺仪、第一伺服电动缸、下平台电器箱、下台面；其中，

3.根据权利要求1所述的一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台，其特征在于，所述双六自由度上平台包含上台面、陀螺仪、第二伺服电动缸、上平台电器箱；其中，

4.根据权利要求1所述的一种自平衡海上火炮模拟发射训练平...

【专利技术属性】
技术研发人员：相铁武，王赛进，孙烁，武献军，
申请(专利权)人：南京全控电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：