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本申请为一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台，包含双六自由度下平台，双六自由度下平台包含上下层，上层和下层之间通过若干第一连杆进行连接，下层与上层之间设有下平台电器箱；下平台电器箱用于控制第一连杆的运动；双六自由度上平台，双六自由度上平台通过...
该专利属于南京全控电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京全控电子科技有限公司授权不得商用。

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