【技术实现步骤摘要】
本技术属于垫木分拣，具体涉及一种用于钢板垫木分拣的吸盘装置。
技术介绍
1、在钢板生产中，对于成本或半成品板材下线时，需要在钢板上方按顺序摆放垫木，便于不同规格或不同批次钢板的存放及吊运，由于垫木基本是摆放在托盘上，打包后以垫木垛的形式配送到现场，使用前剪断打包带后取用，如果要实现垫木的自动摆放，首先必须能实现对垫木垛进行自动拆跺，将垫木依次从垫木垛上分拣出来；目前钢厂的垫木摆放均靠人工利用手推车或者手拖车将垫木运送至钢板旁，通过人工将垫木摆放至钢板上，这种操作方式劳动强度大，重复劳动，且存在较大的安全隐患，垫木的摆放及垫木的分拣无法实现全自动化。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种用于钢板垫木分拣的吸盘装置。
2、本技术所采用的技术方案为：包括吸盘安装箱，在所述吸盘安装箱内形成安装空间，所述安装空间内设有直线滑动轴承，所述直线滑动轴承与所述吸盘安装箱的内壁固定连接，所述直线滑动轴承内滑动设有导向杆，所述导向杆远离所述直线滑动轴承的一端的设...
【技术保护点】
1.一种用于钢板垫木分拣的吸盘装置，其特征在于：包括吸盘安装箱，在所述吸盘安装箱内形成安装空间，所述安装空间内设有直线滑动轴承，所述直线滑动轴承与所述吸盘安装箱的内壁固定连接，所述直线滑动轴承内滑动设有导向杆，所述导向杆远离所述直线滑动轴承的一端的设有真空吸盘本体，所述真空吸盘本体与所述导向杆固定连接，所述吸盘安装箱上设有宽型夹爪，所述宽型夹爪与所述吸盘安装箱安装连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢板垫木分拣的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘安装箱上设有吸盘连接座，所述吸盘连接座的一端与所述吸盘安装箱远离所述真空吸盘本体的一端固定连接，另一端连接设有法...
【技术特征摘要】
1.一种用于钢板垫木分拣的吸盘装置，其特征在于：包括吸盘安装箱，在所述吸盘安装箱内形成安装空间，所述安装空间内设有直线滑动轴承，所述直线滑动轴承与所述吸盘安装箱的内壁固定连接，所述直线滑动轴承内滑动设有导向杆，所述导向杆远离所述直线滑动轴承的一端的设有真空吸盘本体，所述真空吸盘本体与所述导向杆固定连接，所述吸盘安装箱上设有宽型夹爪，所述宽型夹爪与所述吸盘安装箱安装连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢板垫木分拣的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘安装箱上设有吸盘连接座，所述吸盘连接座的一端与所述吸盘安装箱远离所述真空吸盘本体的一端固定连接，另一端连接设有法兰盘，所述吸盘连接座通过所述法兰盘与机械臂安装连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢板垫木分拣的吸盘装置，其特征在于：所述导向杆为t型导向杆，所述导向杆一端与所述直线滑动轴承之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套接在所述导向杆周面上，且所述压缩弹簧的一端与所述直线滑动轴承固定连接，另一端与所述导向杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于钢板垫木分拣的吸盘装置，其特征在于：所述直线滑动轴承远...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新建，方涛涛，李小兵，史敏，
申请(专利权)人：湖南普拉斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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