【技术实现步骤摘要】
本技术属于钢炼厂测温取样，具体涉及一种自动测量钢水温度及取样的装置。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，钢铁行业也逐渐朝着工业化、产业化和自动化的方向发展，其中，用自动化设备替代一些危险、重复劳动等情况的工序将会成为未来钢铁行业发展重要的趋势。
2、为了提高炼钢的质量，需要实时测取钢水的温度，目前钢厂测温取样项目均靠人工进行操作，测温时会有较强的粉尘颗粒、高温辐射和钢水飞溅导致烫伤，使得测温取样存在安全风险，另一方面，简单的重复劳动造成了职工的随意性，进而引起产品检测不合格，影响炼钢的质量。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种自动测量钢水温度及取样的装置。
2、本技术所采用的技术方案为：包括钢架，所述钢架上连接设有副枪机构，所述副枪机构一侧设有机械臂和探头箱，所述副枪机构包括电缸和副枪，所述电缸与所述副枪连接，并驱动所述副枪转动，所述机械臂用于抓取所述探头箱内的探头。
3、作为本技术的优选，所述副枪包括一级副枪和与所述一级副枪平行布置的二级副枪，所述一级副枪铰接在所述钢架上，所述二级副枪位于所述一级副枪远离所述电缸的一侧，并与所述一级副枪滑动配合。
4、作为本技术的优选，所述一级副枪靠近所述机械臂的一侧设有副枪安装板，所述副枪安装板的一端与所述一级副枪固定连接，所述副枪安装板另一端与所述电缸的输出端铰接，所述电缸通过安装座铰接在所述钢架上。
5、作为本技术的优选，所述一级副枪和所述二级
6、作为本技术的优选，所述机械臂具体为六轴机械臂，靠近所述探头箱的所述机械臂的第一轴端部设有机器爪，所述机器爪用于夹持所述探头箱内的探头。
7、作为本技术的优选，所述探头箱位于所述机械臂一侧，所述探头箱内设有探头存储位，所述探头存储位竖直设置在所述探头箱内，所述探头存储位一侧设有探头输送单元，所述输送单元固定连接在所述探头箱的底部。
8、作为本技术的优选，所述探头箱一侧设有电控柜，所述电控柜均与所述机械臂、所述副枪机构和所述探头箱电连接。
9、作为本技术的优选，所述钢架上设有测量雷达，所述测量雷达固定连接在所述钢架上，并位于所述探头箱一侧，所述测量雷达用于测量钢包中液面的高度，并将测量信息传送至所述电控柜中。
10、本技术的有益效果为：
11、本技术作为一种自动测量钢水温度及取样的装置，探头箱内将探头自动下落，由输送单元输送至指定位置，夹取后安装至副枪机构的枪头上，副枪机构与探头安装转动至钢包上方，将探头伸入钢包的钢水中，进行温度的测量及取样，通过副枪机构以及机械臂的紧密配合，实现全自动测量钢水温度，设定程序能实现多次进行重复测试，无需使用人工进行操作，同时降低了测量误差，通过一级副枪和二级副枪的设置，通过控制二级副枪的工作状态能适用于不同不同深度的钢水液面，提高适用性。
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1.一种自动测量钢水温度及取样的装置，包括钢架，其特征在于：所述钢架上连接设有副枪机构，所述副枪机构一侧设有机械臂和探头箱，所述副枪机构包括电缸和副枪，所述电缸与所述副枪连接，并驱动所述副枪转动，所述机械臂用于抓取所述探头箱内的探头。
2.根据权利要求1所述的一种自动测量钢水温度及取样的装置，其特征在于：所述副枪包括一级副枪和与所述一级副枪平行布置的二级副枪，所述一级副枪铰接在所述钢架上，所述二级副枪位于所述一级副枪远离所述电缸的一侧，并与所述一级副枪滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种自动测量钢水温度及取样的装置，其特征在于：所述一级副枪靠近所述机械臂的一侧设有副枪安装板，所述副枪安装板的一端与所述一级副枪固定连接，所述副枪安装板另一端与所述电缸的输出端铰接，所述电缸通过安装座铰接在所述钢架上。
4.根据权利要求2所述的一种自动测量钢水温度及取样的装置，其特征在于：所述一级副枪和所述二级副枪上设有配重系统，所述配重系统包括配重件和驱动所述一级副枪与所述二级副枪相对滑动的驱动件，所述一级副枪和所述二级副枪上均安装有所述配重件，并位于靠近所述
5.根据权利要求1所述的一种自动测量钢水温度及取样的装置，其特征在于：所述机械臂具体为六轴机械臂，靠近所述探头箱的所述机械臂的第一轴端部设有机器爪，所述机器爪用于夹持所述探头箱内的探头。
6.根据权利要求1所述的一种自动测量钢水温度及取样的装置，其特征在于：所述探头箱位于所述机械臂一侧，所述探头箱内设有探头存储位，所述探头存储位竖直设置在所述探头箱内，所述探头存储位一侧设有探头输送单元，所述输送单元固定连接在所述探头箱的底部。
7.根据权利要求6所述的一种自动测量钢水温度及取样的装置，其特征在于：所述探头箱一侧设有电控柜，所述电控柜均与所述机械臂、所述副枪机构和所述探头箱电连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动测量钢水温度及取样的装置，其特征在于：所述钢架上设有测量雷达，所述测量雷达固定连接在所述钢架上，并位于所述探头箱一侧，所述测量雷达用于测量钢包中液面的高度，并将测量信息传送至所述电控柜中。
...【技术特征摘要】
1.一种自动测量钢水温度及取样的装置，包括钢架，其特征在于：所述钢架上连接设有副枪机构，所述副枪机构一侧设有机械臂和探头箱，所述副枪机构包括电缸和副枪，所述电缸与所述副枪连接，并驱动所述副枪转动，所述机械臂用于抓取所述探头箱内的探头。
2.根据权利要求1所述的一种自动测量钢水温度及取样的装置，其特征在于：所述副枪包括一级副枪和与所述一级副枪平行布置的二级副枪，所述一级副枪铰接在所述钢架上，所述二级副枪位于所述一级副枪远离所述电缸的一侧，并与所述一级副枪滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种自动测量钢水温度及取样的装置，其特征在于：所述一级副枪靠近所述机械臂的一侧设有副枪安装板，所述副枪安装板的一端与所述一级副枪固定连接，所述副枪安装板另一端与所述电缸的输出端铰接，所述电缸通过安装座铰接在所述钢架上。
4.根据权利要求2所述的一种自动测量钢水温度及取样的装置，其特征在于：所述一级副枪和所述二级副枪上设有配重系统，所述配重系统包括配重件和驱动所述一级副枪与所述二级副枪相对滑动的驱动件，所述一级副枪和所述二...
【专利技术属性】
技术研发人员：周启明，毛聪，彭磊，李小兵，
申请(专利权)人：湖南普拉斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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