一种一枪多用的机器人测温取样装置制造方法及图纸

本技术公开了一种一枪多用的机器人测温取样装置，包括机器人，安装在安装座上；枪杆装置，连接在机器人的第六轴臂体上，包括枪杆、隔热护罩和枪头，所述枪杆的一端与所述机器人连接，所述隔热护罩固定安装在所述枪杆上，枪头与所述枪杆固定连接，并位于枪杆远离所述隔热护罩的一端；探头，安装在所述枪头上；通过设置六自由度的机器人臂体来安装探头实现对钢包中钢水温度的测取，机器人测取可进行连续工作，可规划不同路线工作在恶劣环境下，同时，枪头的设置能实现安装不同型号的探头，通过其直径大小的设置，配合枪头上打磨形成的焊接点，能使不同尺寸的探头与枪头卡合，枪杆装置能够安装不同型号的探头，提高了枪杆装置的适用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于钢炼厂测温取样，具体涉及一种一枪多用的机器人测温取样装置。

技术介绍

1、钢炼中，为了提高炼钢的质量，需要实时测取钢包中钢水的温度，来掌控钢炼的温度以及原料的添加，以提高钢炼出金属的强度、硬度、韧性等各方面性能。

2、在现有的钢铁行业工艺中，许多钢厂测温取样工作都是需要依靠工人去操作，大多为人工扛着测温取样枪插入盛放有钢水的钢包里，因检测的频次高，造成操作工人劳动强度大，同时，高温环境其危险系数高，属于危险岗位；同时目前所使用的测温取样因探头需插入深度不一，功能不同等因素，需要使用不同型号的枪头来实现不同深度的钢水温度的测取，相当于需多增设一套装置来完成不同钢水温度的测取，增加成本及操作难度。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种一枪多用的机器人测温取样装置。

2、本技术所采用的技术方案为：包括机器人，安装在机器人安装座上；枪杆装置，与所述机器人连接，包括枪杆、隔热护罩和枪头，所述枪杆的一端与所述机器人的第六轴壁体连接，所述隔热护罩固定安装在所述枪杆上，所述枪头与所述枪杆固定连接，并位于所述枪杆远离所述隔热护罩的一端；探头，安装在所述枪头上。

3、作为本技术的优选，所述枪杆为中空圆柱体状，在所述枪杆内形成安装腔，所述安装腔内设有铜管，所述铜管用于枪杆装置的信号传输，所述枪杆上设有连接法兰，所述连接法兰与所述枪杆固定安装，且位于所述隔热护罩一侧。

4、作为本技术的优选，所述探头上设有连接杆，所述连接杆为中空圆柱体状，所述连接杆的一端与所述探头固定连接，另一端安装在所述枪头上。

5、作为本技术的优选，所述连接杆的内径大于所述枪头的外径，所述连接杆上设有焊接点，所述连接杆与所述枪杆通过所述焊接点卡合。

6、作为本技术的优选，所述连接杆内设有隔热石棉，所述隔热石棉与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆和所述探头相接处。

7、作为本技术的优选，所述连接杆内设有插接件，所述插接件固定安装在所述连接杆内，所述插接件位于所述隔热石棉靠近所述枪头一侧，所述插接件与所述铜管内的信号传输线电连接。

8、作为本技术的优选，所述枪杆上设有出线口，所述出线口贯穿所述枪杆，并位于所述隔热护罩和所述连接法兰之间。

9、本技术的有益效果为：

10、1、本技术作为一种一枪多用的机器人测温取样装置，通过设置六自由度的机器人臂体来安装探头实现对钢包中钢水温度的测取，机器人测取可进行连续工作，可规划不同路线工作在恶劣环境下，同时，枪头的设置能实现安装不同型号的探头，通过其直径大小的设置，配合枪头上打磨形成的焊接点，能使不同尺寸的探头与枪头卡合，枪杆装置能够安装不同型号的探头，提高了枪杆装置的适用性。

11、2、在枪杆与机器人连接处设置隔热护罩，能确保在测温取样过程时，避免因钢水的飞溅，造成烧坏电线，同时保护好机器人第六轴处的零部件，在插接件一侧设置隔热石棉，能对探头一侧传递的热量进行一定的隔绝，能对插接件进行保护，防止其高温环境下受损或影响测取数据的准确性。

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【技术保护点】

1.一种一枪多用的机器人测温取样装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种一枪多用的机器人测温取样装置，其特征在于：所述枪杆为中空圆柱体状，在所述枪杆内形成安装腔，所述安装腔内设有铜管，所述铜管用于枪杆装置的信号传输，所述枪杆上设有连接法兰，所述连接法兰与所述枪杆固定安装，且位于所述隔热护罩一侧。

3.根据权利要求2所述的一种一枪多用的机器人测温取样装置，其特征在于：所述探头上设有连接杆，所述连接杆为中空圆柱体状，所述连接杆的一端与所述探头固定连接，另一端安装在所述枪头上。

4.根据权利要求3所述的一种一枪多用的机器人测温取样装置，其特征在于：所述连接杆的内径大于所述枪头的外径，所述连接杆上设有焊接点，所述连接杆与所述枪杆通过所述焊接点卡合。

5.根据权利要求4所述的一种一枪多用的机器人测温取样装置，其特征在于：所述连接杆内设有隔热石棉，所述隔热石棉与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆和所述探头相接处。

6.根据权利要求5所述的一种一枪多用的机器人测温取样装置，其特征在于：所述连接杆内设有插接件，所述插接件固定安装在所述连接杆内，所述插接件位于所述隔热石棉靠近所述枪头一侧，所述插接件与所述铜管内的信号传输线电连接。

7.根据权利要求2所述的一种一枪多用的机器人测温取样装置，其特征在于：所述枪杆上设有出线口，所述出线口贯穿所述枪杆，并位于所述隔热护罩和所述连接法兰之间。

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【技术特征摘要】

1.一种一枪多用的机器人测温取样装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种一枪多用的机器人测温取样装置，其特征在于：所述枪杆为中空圆柱体状，在所述枪杆内形成安装腔，所述安装腔内设有铜管，所述铜管用于枪杆装置的信号传输，所述枪杆上设有连接法兰，所述连接法兰与所述枪杆固定安装，且位于所述隔热护罩一侧。

3.根据权利要求2所述的一种一枪多用的机器人测温取样装置，其特征在于：所述探头上设有连接杆，所述连接杆为中空圆柱体状，所述连接杆的一端与所述探头固定连接，另一端安装在所述枪头上。

4.根据权利要求3所述的一种一枪多用的机器人测温取样装置，其特征在于：所述连接杆的内径大于所述枪头的外径，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛聪，彭磊，周启明，李小兵，
申请(专利权)人：湖南普拉斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：